STM32用位操作点灯

1、GPIO_PIN的宏定义

以STM32G431 HAL库为例，

在GPIO.h中，我们可以知道PIN_0~PIN_15对应着0x0001~0x8000

由GPIO_PIN_ALL对应0xFFFF可知，0xFFFF每一位对应四个数，每个数对应一个PIN引脚。

因为十六进制中的F实际上可以写成四位二进制1111，所以F和PIN引脚其实是一一对应的。

PIN0~PIN15可以被分为四组四位二进制来表示。

即0~3对应0xFFFF的最后一个F，4~7对应0xFFFF的倒数第二个F，8~11对应0xFFFF的第二个F，12~15对应0xFFFF的第一个F。

举个例子，我们点亮PC8-PC15中的后三位，那么对应的数字用二进制表示为：

0000 0111 0000 0000

四组四位二进制

再将其转换成十六进制：

0x0700

可见后三位被点亮了

用这种方法在点多个灯的时候更加灵活方便，可以直接把要点的灯先用二进制0，1表示，再计算出十六进制数表示即可。

总结：前三位：E，后三位：7；前两位：C，中间两位：6，后两位：3.

以四位为一组，按组计算十六进制数即可。

2、移位操作点灯

用移位操作来点灯，其原理和上面是一样的，本质都是0和1的表达。

在STM32G431RBT中，只有PC8~PC15的LED灯，所以只需要看四组四位二进制的前两组。

那么我们可以以0x80这个数字为基准，即 0000 0000 1000 0000，刚好在第三组的第一位。

于是我们想点第几个灯，就左移几位即可。（左移一位相当于乘以2）

 点亮第七个灯（从右往左数，由低位到高位）。