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RSS订阅原创 自动驾驶换道决策与控制实车测试算法
本文将介绍一种基于视觉传感器获得场景信息，构建两车道驾驶态势图，以及红绿灯检测停车和动态目标车速跟随算法的自动驾驶换道决策与控制实车测试算法。在构建态势图的过程中，使用车道线检测算法来识别车道线，并根据车辆位置和车速信息更新车道线数据。此外，利用车辆检测算法来识别其他车辆的位置和速度，从而为后续的换道决策提供依据。同时，红绿灯检测停车算法和动态目标车速跟随算法也表现良好，能够实现准确的车速控制和安全停车。该算法通过视觉传感器获取交通信号灯的状态信息，并根据红绿灯状态信息来控制车辆的行驶和停车。
2023-09-28 13:44:26
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原创 TPC编译码实现：硬判决译码与软判决译码
本文将介绍两种常用的译码技术：硬判决译码和软判决译码，并给出相应的MATLAB实现方法和源码。误比特率是指译码后错误比特数与总比特数的比例，误帧率是指译码后错误帧数与总帧数的比例。硬判决译码是一种简单的译码方法，它直接将接收到的信号判决为0或1。具体地，对于二进制编码，接收端将接收到的信号与阈值进行比较，将大于或等于阈值的信号判决为1，否则判决为0。软判决译码相比于硬判决译码，能够提供更多的信息，从而提高译码性能。软判决译码将接收到的信号进行量化，得到一系列的量化值，这些量化值可以用于估计发送的信号。
2023-09-28 13:41:56
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原创 基于FPGA的CZT（Chirp-Z）算法实现与频谱细化
在实现过程中，需要充分利用FPGA的硬件资源，并使用Verilog等硬件描述语言来描述算法的实现代码。在实现CZT算法时，需要将算法中的各个步骤（如乘法、加法、插值等）映射到FPGA的硬件资源上。频谱细化是CZT算法中的一个关键步骤，它可以将原始的频率分析结果进行插值和细化处理，得到高分辨率的频率分析结果。在基于FPGA的CZT算法实现中，可以使用这些频谱细化算法来提高频率分析结果的分辨率。基于fpga的czt(chirp-z)算法实现，频谱细化算法，fpga硬件实现，平台vivado，verilog。
2023-09-28 13:39:39
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原创 基于CAN总线的DSP280049C升级方案
本升级方案的系统架构包括DSP280049C微控制器、CAN总线接口、Bootloader程序、上位机程序等部分。其中，DSP280049C微控制器是整个系统的核心，负责处理CAN总线上的数据传输和控制信号的输出。本文介绍了一种基于CAN总线的DSP280049C升级方案，该方案提供了详细的 Bootloader 源代码、上位机及上位机源码，并附带了详细的使用说明。本升级方案提供了详细的 Bootloader 源代码，方便用户进行DSP280049C的升级操作。三、Bootloader程序。
2023-09-28 13:38:17
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空空如也
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