自动驾驶换道决策与控制实车测试算法

自动驾驶换道决策与控制实车测试算法。
基于视觉传感器获得场景信息，构建两车道驾驶态势图。
红绿灯检测停车，及动态目标车速跟随算法。
together future～

自动驾驶换道决策与控制实车测试算法

自动驾驶技术作为当今科技领域的热门话题，其重要性不言而喻。在自动驾驶技术的研发过程中，换道决策与控制算法是实现自主驾驶的重要环节之一。本文将介绍一种基于视觉传感器获得场景信息，构建两车道驾驶态势图，以及红绿灯检测停车和动态目标车速跟随算法的自动驾驶换道决策与控制实车测试算法。

一、视觉传感器获取场景信息

在自动驾驶技术的研发中，对场景信息的感知和理解是至关重要的一步。本文所述算法使用相机作为视觉传感器获取场景信息。通过相机的图像信息，可以获取车道线、交通信号灯、车辆等关键信息。这些信息将用于构建两车道驾驶态势图，为后续的换道决策与控制提供基础数据。

二、构建两车道驾驶态势图

基于视觉传感器获取的场景信息，可以构建两车道驾驶态势图。该态势图包括车道线、车辆位置、车速等信息。在构建态势图的过程中，使用车道线检测算法来识别车道线&#x