自主开发的两台打螺丝机独立协同运行的自动锁螺丝设备PLC及人机程序，附有备注

自动锁螺丝设备PLC及人机程序，自主开发，有备注
两台打螺丝机两个工位独立协同运行，三菱伺服转盘，手自动模式，可选扭矩与时间控制方式，程序功能比较复杂
三菱PLC FX3U，人机界面信捷型号TG765
本程序为非标设备定制程序，可作为参考，修改后套用

ID:5318668614639538

践行工控

标题：自动锁螺丝设备的PLC及人机程序开发及优化

摘要：本文主要介绍了一种自动锁螺丝设备的PLC及人机程序开发过程，并对其进行了优化。该设备采用两台打螺丝机独立协同运行，使用三菱伺服转盘，可根据需要选择扭矩与时间控制方式。程序功能复杂，涉及三菱PLC FX3U和人机界面信捷TG765，本程序为非标设备定制，具有一定的参考价值，可根据实际需求进行修改。

1. 引言

自动化生产设备在工业生产中起到了至关重要的作用，其中自动锁螺丝设备是一种常见的自动化设备。本文将介绍一种自主开发的自动锁螺丝设备的PLC及人机程序，该设备具有两个工位独立协同运行的特点，采用了三菱伺服转盘，并且可以选择不同的控制方式。

2. 设备介绍

自动锁螺丝设备由两台打螺丝机和一个三菱伺服转盘组成。两个工位独立协同运行，可以同时进行螺丝锁紧作业。手动模式和自动模式可供选择，根据需求调整控制方式。设备使用三菱PLC FX3U作为控制主机，采用人机界面信捷TG765进行操作控制。

3. PLC程序开发

针对自动锁螺丝设备的控制需求，我们进行了PLC程序的开发。在程序中，我们使用了多个功能模块，并通过程序逻辑关系实现了以下功能：

• 螺丝锁紧控制：根据设定的扭矩和时间控制参数，控制打螺丝机进行锁紧操作。通过伺服转盘定位，确保螺丝锁紧的准确性和一致性。
• 工位协同运行：通过PLC程序实现两个工位的协同运行，确保工作效率和生产质量。
• 手动和自动模式切换：在人机界面上，可以切换手动模式和自动模式。手动模式下，操作人员可以手动控制打螺丝机的运行，而自动模式下，设备会根据预设的工艺参数自主进行锁紧作业。

4. 人机界面程序开发

为了方便操作人员与设备进行交互，我们使用了信捷TG765作为人机界面。在界面程序的开发中，我们主要实现了以下功能：

• 参数设定：操作人员可以在界面上设定螺丝锁紧的扭矩和时间控制参数，根据实际需求进行调整。
• 模式切换：操作人员可以在界面上切换设备的工作模式，选择手动模式或自动模式。
• 运行监控：界面上显示设备的运行状态和实时数据，方便操作人员进行监控和调整。

5. 程序优化与定制

本程序为非标设备定制，可根据不同需求进行调整和优化。在实际应用中，可以根据具体要求修改程序中的参数设定、控制逻辑和界面显示，以满足客户的特定需求。

6. 结论

通过自主开发的自动锁螺丝设备的PLC及人机程序，我们实现了对螺丝锁紧过程的精确控制和工位的协同运行。该设备的功能复杂，但程序结构清晰，易于理解和修改。通过本文的介绍，读者可以了解到该设备的基本原理和程序开发过程，并根据实际需求进行定制和优化。

致谢：感谢所有参与本项目的团队成员，他们的辛勤工作为该设备的开发和优化做出了重要贡献。

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