MATLAB中的四旋翼仿真:滑模控制、反步控制和PID控制方法详解与比较

MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simulink
三种控制方法 有公式和文献参考
1.滑模SMC
2.反步控制 backsteping control
3.pid控制

ID:1329668605618037

爱小马的海盐大傻


MATLAB四旋翼仿真是一种常见的飞行器仿真方法,通过使用MATLAB和Simulin

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