Gen2-UHF-RFID-Reader学习（一）概览

本篇博客用于记录学习和使用github程序包Gen2-UHF-RFID-Reader的过程。
使用平台：ubuntu16.04      UHD3.14.0.HEAD-0-g6875d061     gnuradio3.7.10.1      USRP N210（SBX子板）

程序包源码：https://github.com/nkargas/Gen2-UHF-RFID-Reader

一、下载安装
按顺序安装ubuntu系统、UHD、日志文件log4cpp、gnuradio、Gen2-UHF-RFID-Reader即可。
参考链接：
https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux
https://github.com/nkargas/Gen2-UHF-RFID-Reader
https://app.yinxiang.com/fx/2ddc39b6-1ccf-458b-bf26-2d3557c33d24
二、系统总览
系统实现了一个Gen2的UHD RFID阅读器，能够识别商用RFID标签，并提取标签EPC。

系统采用matched_filter->Gate->Decoder->Reader形式的数据流，具体实现了gate，Tag decoder，Reader三个GNU Radio blocks，其具体功能如下：
Gate：检测reader发出的命令，消除原始采样数据中直流分量，并将结果输出到Decoder模块中进行解码。
Decoder：进行帧同步检测，解码RN16和EPC，将结果输出到Reader模块中进行统计
Reader：判断reader所处盘存阶段，生成对应命令或信号，并对基带信号进行PIE编码输出。

同时，系统为每个模块连接了输出文件，便于调试。综上，系统框图如下：

其中，深灰色为自定义模块，浅灰色为调试数据文件。
三、源码各文件夹概览
对使用过程中有可能更改的文件所在文件夹进行说明：

文件夹	内容描述
apps	python apps,用于流图定义与运行
grc	blocks xml文件，用于自定义模块各参数
include	C++程序运行所需头文件
lib	框图实现.cc文件及.h文件
misc	输出的数据文件，用于系统调试