Gen2-UHF-RFID-Reader学习（二）全局变量

guess_only

已于 2022-06-18 17:47:22 修改

阅读量1.1k

点赞数 5

分类专栏： EPC协议学习文章标签： c++

于 2021-06-28 15:44:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/I_Found/article/details/118292367

版权

EPC协议学习专栏收录该内容

8 篇文章 10 订阅

订阅专栏

本篇博客用于记录学习和使用github程序包Gen2-UHF-RFID-Reader的过程。出错的地方还望大家指正。
使用平台：ubuntu16.04 UHD3.14.0.HEAD-0-g6875d061 gnuradio3.7.10.1 USRP N210（SBX子板）
本篇详细分析global_vars.h文件。

global_var.h文件里声明了系统中所需要的全局变量及常量。下面逐个分析各变量：

    enum STATUS               {RUNNING, TERMINATED}; //系统状态有运行、停止两种
    enum GEN2_LOGIC_STATUS  {SEND_QUERY, SEND_ACK, SEND_QUERY_REP, IDLE, SEND_CW, START, SEND_QUERY_ADJUST, SEND_NAK_QR, SEND_NAK_Q, POWER_DOWN}; //逻辑状态：发送query/query_rep/query_adjust/ack/nak_qr/nak_q，闲置状态，开始状态，掉电状态
    enum GATE_STATUS        {GATE_OPEN, GATE_CLOSED, GATE_SEEK_RN16, GATE_SEEK_EPC};  //gate模块状态：打开、关闭、查找RN16、查找EPC
    enum DECODER_STATUS     {DECODER_DECODE_RN16, DECODER_DECODE_EPC}; //Decoder模块状态：解码RN16，解码EPC

枚举类型enum变量共四个，用于记录系统及各模块的状态（所处盘存周期阶段），系统的运行是以各模块间状态的变化为基础的。

struct READER_STATS
    {
      int n_queries_sent;  //已经发送的query数量

      int cur_inventory_round; //当前盘存周期数
      int cur_slot_number; //当前所处时隙

      int max_slot_number; //最大的时隙数
      int max_inventory_round; //最大盘存周期数

      int n_epc_correct; //正确解码epc的个数
      

      std::vector<int>  unique_tags_round; //该信息最终未打印
       std::map<std::string,int> tag_reads; //存储标签EPC和正确解码次数   

      struct timeval start, end; //时间变量，用于计算程序运行用时
    };

struct变量READER_STATS用于运行时数据统计。修改了tag_reads的类型std::map<int,int>为std::map< std::sting,int>类型，以达到存储真实epc的目的。

    struct READER_STATE
    {
      STATUS               status;
      GEN2_LOGIC_STATUS   gen2_logic_status;
      GATE_STATUS         gate_status;
      DECODER_STATUS       decoder_status;
      READER_STATS         reader_stats;



      std::vector<float> magn_squared_samples; // used for sync
      int n_samples_to_ungate; // used by the GATE and DECODER block
    };

struct变量READER_STATE用于整合记录系统状态。在各模块状态外，增加了用于同步的变量magn_squared_samples和Gate模块与Decoder模块共同使用变量n_sample_to_ungate。

    // Fixed number of slots (2^(FIXED_Q))  
    const int FIXED_Q              = 0;

    // Termination criteria
    // const int MAX_INVENTORY_ROUND = 50;
    const int MAX_NUM_QUERIES     = 100;     // Stop after MAX_NUM_QUERIES have been sent

    // valid values for Q
    const int Q_VALUE [16][4] =  
    {
        {0,0,0,0}, {0,0,0,1}, {0,0,1,0}, {0,0,1,1}, 
        {0,1,0,0}, {0,1,0,1}, {0,1,1,0}, {0,1,1,1}, 
        {1,0,0,0}, {1,0,0,1}, {1,0,1,0}, {1,0,1,1},
        {1,1,0,0}, {1,1,0,1}, {1,1,1,0}, {1,1,1,1}
    };  

    const bool P_DOWN = false;//规定了系统处于非掉电状态，如需更改，则需要更改后续代码中所有关于P_DOWN注释代码

定义系统工作时时隙数（FIXED_Q）、最大发送queries数(MAX_NUM_QUERIES)、合理的槽计数器参数（Q_VALUE），
Q值：当Q=0时，tag选择该时隙响应；Q值可以通过命令控制；合理的FIXED_Q值可有效减少冲突概率。

    // Duration in us
    const int CW_D         = 250;    // Carrier wave
    const int P_DOWN_D     = 2000;    // power down
    const int T1_D         = 240;    // Time from Interrogator transmission to Tag response (250 us)
    const int T2_D         = 480;    // Time from Tag response to Interrogator transmission. Max value = 20.0 * T_tag = 500us 
    const int PW_D         = 12;      // Half Tari 
    const int DELIM_D       = 12;      // A preamble shall comprise a fixed-length start delimiter 12.5us +/-5%
    const int TRCAL_D     = 200;    // BLF = DR/TRCAL => 40e3 = 8/TRCAL => TRCAL = 200us
    const int RTCAL_D     = 72;      // 6*PW = 72us

定义基本单元的持续时间。
T1_D：从询问机发出信号到标签响应的时间，典型值为MAX(RTcal,10Tpri),其中Tpri为连接脉冲重复间隔，与链路速率BLF成倒数关系。
T2_D：从标签响应到询问机传输的时间，最大值为20Tpri
PW_D：因后续需用一半的Tari，为减少运算难度，定义了Half Tari值，其中Tari为询问机到标签发信时数值为0的基准时间间隔。
TRCAL_D：T=>R校准，根据BLF=DR/TRCAL得到
RTCAL_D：R=>T校准，规定2.5Tari——3Tari，本系统选择3Tari，即6PW_D
下图为协议对时间的规定与解释：
R=>T前导码与帧同步

R=>T前导码与帧同步

PIE符号（reader端）

Reader端数字编码

    const int NUM_PULSES_COMMAND = 5;       // Number of pulses to detect a reader command
    const int NUMBER_UNIQUE_TAGS = 100;      // Stop after NUMBER_UNIQUE_TAGS have been read

系统可以同时读取多个标签，最大数量为NUMBER_UNIQUE_TAGS，NUM_PULSES_COMMAND为探测reader命令的脉冲数。

    // Number of bits
    const int PILOT_TONE          = 12;  // 导频音，可选
    const int TAG_PREAMBLE_BITS  = 6;   // Number of preamble bits
    const int RN16_BITS          = 17;  // Dummy bit at the end
    const int EPC_BITS            = 129;  // PC + EPC + CRC16 + Dummy = 6 + 16 + 96 + 16 + 1 = 135
    const int QUERY_LENGTH        = 22;  // Query length in bits

定义了系统组成部分的bit数：
PILOT_TONE：导频音位数，可选。TRest=0时，无导频音，TRest=1时，有导频音，为12位"0"。
TAG_PREAMBLE_BITS：标签发送信号时，前导码为6为，如需导频音，则跟在导频音后。
RN16_BITS：16位随机数，外加一位结束位。
EPC_BITS：16位PC（协议控制位），96位EPC，16位CRC校验，1位结束位。整个EPC_BITS跟在6位前导码之后。
QUERY_LENGTH：query长度为22位，包括Query命令标识（4位）+DR（1位）+M（2位）+TRest（1位）+Sel（2位）+Session（2位）+Target（1位）+Q（4位）+CRC（5位）

    const int T_READER_FREQ = 40e3;     // T=>R链路速率，BLF = 40kHz
    const float TAG_BIT_D   = 1.0/T_READER_FREQ * pow(10,6); // Duration in us
    const int RN16_D        = (RN16_BITS + TAG_PREAMBLE_BITS) * TAG_BIT_D;
    const int EPC_D          = (EPC_BITS  + TAG_PREAMBLE_BITS) * TAG_BIT_D;

计算了发送1bit数据、RN16（17+6bits）、EPC（6+129bits）所需时间，单位为微秒。

    // Query command 
    const int QUERY_CODE[4] = {1,0,0,0};
    const int M[2]          = {0,0};
    const int SEL[2]         = {0,0};
    const int SESSION[2]     = {0,0};
    const int TARGET         = 0;
    const int TREXT         = 0;
    const int DR            = 0;

详细解释query命令：

字段	位数	描述
command	4	“1000”
DR	1	除法比例位，0：DR=8，1：DR=64/3，用于设置T=>R链路频率。
M	2	M位，标志了每个符号的副载波周期数，用于选择调制类型与数据速率。00：M=1，FM0基带调制，数据速率BLF（千位/秒）；01：M=2，Miller载波调制，数据速率BLF/2（千位/秒）；10：M=4，Miller载波调制，数据速率BLF/4（千位/秒）；11：M=8，Miller载波调制，数据速率BLF/8（千位/秒）。
TRest	1	0:无导频音，1：有导频音（12位前导“0”）
Sel	2	选择与query命令匹配的标签，00：全部；01：全部；10：~SL；11：SL
Session	2	选择该盘存周期的通话，00：S0；01：S1；10：S2；11：S3
Taeget	1	选择已盘存标记为A或B的标签参与盘存周期，标签在单化后将其从A(B)盘存到B(A)。0：A；1：B
Q	4	盘存周期的槽数
CRC	5	5位循环冗余校验码

    const int NAK_CODE[8]   = {1,1,0,0,0,0,0,0};

    // ACK command
    const int ACK_CODE[2]   = {0,1};

    // QueryAdjust command
    const int QADJ_CODE[4]   = {1,0,0,1};

    // 110 Increment by 1, 000 unchanged, 011 decrement by 1
    const int Q_UPDN[3][3]  = { {1,1,0}, {0,0,0}, {0,1,1} };
        
    // FM0 encoding preamble sequences
    const int TAG_PREAMBLE[] = {1,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,1}; //Tag FM0编码前导码

给出NAK、ACK、query_adjust的指令码，以及调制Q值的指令码和Tag FM0编码的前导码序列。

    // Gate block parameters
    const float THRESH_FRACTION = 0.75;     
    const int WIN_SIZE_D         = 250; 

    // Duration in which dc offset is estimated (T1_D is 250)
    const int DC_SIZE_D         = 120;

    // Global variable
    extern READER_STATE * reader_state;
    extern void initialize_reader_state();