原因是在numcase环境下每一行&前的部分按照数学环境编译,&后的环境则以文本环境编译,所以如果&后的文本中带有数学环境下的符号(如_,\frac,^等等),需要对&后的内容加上$符号,如下所示
\begin{numcases}{}
X_{t} =& x_{t},\label{eq10}\\
X_0 =& x_{0}.\label{eq11}
\end{numcases}
会报错,将代码改成
\begin{numcases}{}
X_{t} =& $x_{t}$,\label{eq10}\\
X_0 =& $x_{0}$.\label{eq11}
\end{numcases}
即可正常运行。