STM32 | STM32使用固件库点亮LED

已于 2023-05-14 11:39:02 修改
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分类专栏： 14.STM32开发与学习 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-03-19 16:37:37 首次发布
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版权

STM32使用固件库点亮LED

时间：2023-03-13

文章目录

1.参考和资料

1-1.新建工程—库函数版

1-2.GPIO输出—使用固件库点亮LED

1-3.STM32F10x standard peripheral library

1-4.GPIO输出—使用固件库点亮LED

1-5.gitee代码

2.建立工程

2-1.新建文件夹
$ mkdir Doc Libraries Listings Output Project User
2-2.新建工程

stm32f103-fwlib-led-01

2-2-1.选择芯片

stm32f103-fwlib-led-03

2-2-2.在线添加库文件

后续手动添加，这里直接关掉。

stm32f103-fwlib-led-04

2-3.获取ST标准库

下载主页：STM32标准外设软件库 - 意法半导体STMicroelectronics

stm32f103-fwlib-led-05

stm32f103-fwlib-led-06

2-3-1.STM32F10x固件库文件分析

在这里插入图片描述

1-汇编编写的启动文件
startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到C的世界

2-时钟配置文件
system_stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8M，经过PLL倍频为72M。

3-外设相关的
stm32f10x.h：实现了内核之外的外设的寄存器映射
xxx：GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC
stm32f10x_xx.c：外设的驱动函数库文件
stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明

4-内核相关的
CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准
core_cm3.h：实现了内核里面外设的寄存器映射
core_cm3.c：内核外设的驱动固件库

NVIC(嵌套向量中断控制器)、SysTick(系统滴答定时器)
misc.h
misc.c

5-头文件的配置文件
stm32f10x_conf.h：头文件的头文件
//stm32f10x_usart.h
//stm32f10x_i2c.h
//stm32f10x_spi.h
//stm32f10x_adc.h
//stm32f10x_fsmc.h
…

6-专门存放中断服务函数的C文件
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h

中断服务函数你可以随意放在其他的地方，并不是一定要放在stm32f10x_it.c

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>

int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
}

在这里插入图片描述

2-3-2.固件库工程参考模板
[FLY@fly-vm Fwlib-Template]$ tree -d
.
├── Doc
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   └── startup
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│       ├── inc
│       └── src
├── Project
│   └── Objects
└── User

10 directories
[FLY@fly-vm Fwlib-Template]$ tree
.
├── Doc
│   └── readme.txt
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│       ├── inc
│       │   ├── misc.h
│       │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   ├── stm32f10x_i2c.h
│       │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       └── src
│           ├── misc.c
│           ├── stm32f10x_adc.c
│           ├── stm32f10x_bkp.c
│           ├── stm32f10x_can.c
│           ├── stm32f10x_cec.c
│           ├── stm32f10x_crc.c
│           ├── stm32f10x_dac.c
│           ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│           ├── stm32f10x_dma.c
│           ├── stm32f10x_exti.c
│           ├── stm32f10x_flash.c
│           ├── stm32f10x_fsmc.c
│           ├── stm32f10x_gpio.c
│           ├── stm32f10x_i2c.c
│           ├── stm32f10x_iwdg.c
│           ├── stm32f10x_pwr.c
│           ├── stm32f10x_rcc.c
│           ├── stm32f10x_rtc.c
│           ├── stm32f10x_sdio.c
│           ├── stm32f10x_spi.c
│           ├── stm32f10x_tim.c
│           ├── stm32f10x_usart.c
│           └── stm32f10x_wwdg.c
├── Project
│   ├── BH-F103.uvoptx
│   ├── BH-F103.uvprojx
│   └── Objects
│       └── BH-F103.sct
└── User
    ├── main.c
    ├── stm32f10x_conf.h
    ├── stm32f10x_it.c
    └── stm32f10x_it.h

10 directories, 67 files
2-4.添加组文件夹

stm32f103-fwlib-led-07

2-4-1.修改组文件夹的名字

stm32f103-fwlib-led-08

2-5.新建文件
flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ vim main.c

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ vim stm32f10x_it.c

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ cp stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ vim stm32f10x_it.h

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ vim stm32f10x_conf.c

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ mv stm32f10x_conf.c stm32f10x_conf.h

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ ls
main.c  stm32f10x_conf.h  stm32f10x_it.c  stm32f10x_it.h

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED (master)
$ cd Libraries/

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/Libraries (master)
$ ls
STM32F10x_StdPeriph_Driver/

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/Libraries (master)
$ mkdir CMSIS

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/Libraries (master)
$ cd CMSIS/

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/Libraries/CMSIS (master)
$ mkdir startup
2-6.复制库文件到项目中

stm32f103-fwlib-led-09

stm32f103-fwlib-led-10

stm32f103-fwlib-led-11

stm32f103-fwlib-led-12

2-7.添加文件到工程中

添加文件到工程中

stm32f103-fwlib-led-13

2-8.配置魔术棒选项卡

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这个选项中添加宏，就相当于我们在文件中使用“#define”语句定义宏一样。在编译器中添加宏的好处就是，只要用了这个模版，就不用源文件中修改代码。
STM32F10X_HD宏：为了告诉STM32标准库，我们使用的芯片类型是大容量的，使STM32标准库根据我们选定的芯片型号来配置。
USE_STDPERIPH_DRIVER宏：为了让stm32f10x.h包含stm32f10x_conf.h这个头文件。

在这里插入图片描述

3.点亮LED

3-1.硬件原理

LED

  1. 使能GPIO端口时钟；
  2. 初始化GPIO目标引脚为推挽输出模式；
  3. 编写简单测试程序，控制GPIO引脚输出高、低电平。
3-2.代码编写
3-2-1.新建文件
flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User/Led (master)
$ ls
bsp_led.c  bsp_led.h

stm32-f103rct6-mini-prj\code\02-FWLib_LED\User\Led\bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H__
#define __BSP_LED_H__

#include "stm32f10x.h"

#define ON 0
#define OFF 1

#define LED1_GPIO_PORT      GPIOC
#define LED1_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOC
#define LED1_GPIO_PIN       GPIO_Pin_2

#define LED2_GPIO_PORT      GPIOC
#define LED2_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOC
#define LED2_GPIO_PIN       GPIO_Pin_3

#define LED1(a) if (a) \
                    GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);\
                    else \
                    GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN)

#define LED2(a) if (a) \
                    GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);\
                    else \
                    GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN)

extern void LED_GPIO_Config(void);

#endif

stm32-f103rct6-mini-prj\code\02-FWLib_LED\User\Led\bsp_led.c

/*******************************************************************
 *   > File Name: bsp_led.c
 *   > Create Time: Sun Mar 19 17:29:23 2023
 ******************************************************************/
#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
    GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
}

stm32-f103rct6-mini-prj\code\02-FWLib_LED\User\main.c

/*******************************************************************
 *   > File Name: main.c
 *   > Create Time: Sun Mar 19 15:37:45 2023
 ******************************************************************/

#include "stm32f10x.h"   // �൱��51��Ƭ���е�  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"

#define SOFT_DELAY  Delay(0xFFFFF);

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(;nCount != 0; nCount --);
}

int main(void)
{
    LED_GPIO_Config();

    while(1){
        LED1(ON);
        SOFT_DELAY;
        LED1(OFF);

        LED2(ON);
        SOFT_DELAY;
        LED2(OFF);
    }
    
    return 0;
}
3-3.编译

在这里插入图片描述

Rebuild target 'FWLIB_LED'
assembling startup_stm32f10x_ld.s...
compiling core_cm3.c...
compiling system_stm32f10x.c...
compiling misc.c...
compiling stm32f10x_adc.c...
compiling stm32f10x_bkp.c...
compiling stm32f10x_can.c...
compiling stm32f10x_cec.c...
compiling stm32f10x_crc.c...
compiling stm32f10x_dac.c...
compiling stm32f10x_dbgmcu.c...
compiling stm32f10x_dma.c...
compiling stm32f10x_exti.c...
compiling stm32f10x_flash.c...
compiling stm32f10x_fsmc.c...
compiling stm32f10x_gpio.c...
compiling stm32f10x_i2c.c...
compiling stm32f10x_iwdg.c...
compiling stm32f10x_pwr.c...
compiling stm32f10x_rcc.c...
compiling stm32f10x_rtc.c...
compiling stm32f10x_sdio.c...
compiling stm32f10x_spi.c...
compiling stm32f10x_tim.c...
compiling stm32f10x_usart.c...
compiling stm32f10x_wwdg.c...
compiling main.c...
User\main.c(50): warning:  #111-D: statement is unreachable
      return 0;
User\main.c: 1 warning, 0 errors
compiling stm32f10x_it.c...
compiling bsp_led.c...
compiling bsp_key.c...
linking...
Program Size: Code=1156 RO-data=268 RW-data=4 ZI-data=1028  
FromELF: creating hex file...
".\Objects\FWLib_LED.axf" - 0 Error(s), 1 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:10
透明水晶
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07-03
在压缩包中的"12-GPIO输出—使用固件库点亮LED"文件，很可能是示例代码，包含了上述步骤的实现。通过阅读和理解这段代码，开发者可以快速学习如何在STM32 F407ZG-T6上使用固件库来控制GPIO，进而点亮LED。这个过程...
STM32F10x 常用术语与规则
young honker
07-02 1870
STM32F10x Standard Peripherals Library: Coding rules and conventions Copyright 2010 STMicroelectronics The STM32F10x Standard Peripherals Library uses rules and conventions described in the sect
单片机学习笔记——Keil警告
just do it
05-23 1604
确定每一个变量都用到了，没有用到的注释掉，如果需要存在则在函数中调用下。影响：避免当被include的文件展开时，前一个文件的最后一行与后一个文件的第一行直接连接成一行，造成错误。影响：可能造成的影响：容易引起数据截断，造成不必要的数据丢失。影响：没有使用的变量，很容易提高代码出错的概率，还浪费了一些栈空间。改正：应该查看此种警告，确定是我们需要的。改正：在使用前将变量赋初值，对于这种警告，尽量消除。影响：如果值超过了枚举类型的值，可能造成数据丢失。改正：详细查看代码的意图，消除这样的判断。
stm32固件库点亮LED流水灯
12-18
以下是使用STM32固件库点亮LED流水灯的示例代码： ```c #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); // 系统时钟设置 delay_init(72); // 延时初始化 LED_Init(); // 初始化与LED连接的硬件接口 while(1) { LED0=0; LED1=1; LED2=1; delay_ms(1000); LED0=1; LED1=0; LED2=1; delay_ms(1000); LED0=1; LED1=1; LED2=0; delay_ms(1000); } } ```

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