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RSS订阅原创 常见三维表示方法
三维表示是机器视觉的一项关键技术，它能直观的反映物体的形状，与我们熟悉的二维表示相比，三维表示带有深度信息，因此有效的三维表示是实现三维模型重建、三维目标检测、场景语义分割等机器视觉任务的重要关键，在机器人、AR/VR、人机交互、遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。
2022-12-11 14:55:21
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原创 论文笔记（二）Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network
预测深度是理解场景的3D几何图形的一个重要组成部分。虽然对于立体图像，局部对应足以进行估计，但从单个图像中寻找深度关系就不那么直接了，需要集成来自各种线索的全局和局部信息。此外，这项任务本身是含糊不清的，因为总体规模有很大的不确定性。在这篇论文中，我们提出了一种新的方法，通过使用两个深度网络堆栈来解决这个问题:一个是基于整个图像进行粗略的全局预测，另一个是局部改进预测。我们还应用尺度不变误差来帮助测量深度关系，而不是尺度。
2022-10-30 16:36:46
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原创 论文笔记（一）3D-R2N2 A Unified Approach for Single and Multi-view 3D Object Reconstruction
受最近成功的利用形状先验实现鲁棒3D重构方法的启发，我们提出了一种新的循环神经网络架构，我们称之为3D循环重构神经网络(3D- R2N2)。该网络从大量合成数据中学习物体图像到其底层3D形状的映射。我们的网络从任意视点接收一个或多个对象实例的图像，并以3D占用网格的形式输出对象的重建。与之前的大多数工作不同，我们的网络不需要任何图像注释或对象类标签进行训练或测试。
2022-10-26 20:19:41
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空空如也
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