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RK-3399pro 萤火虫firefly 官方unbuntu 固件系统安装搜狗输入法（适用于所有基于Ubuntu的UI桌面系统）
2023-11-04 12:58:23
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原创 git 教程
本文对Git的基本概念、常用命令和高级使用技巧进行了全面介绍。希望通过阅读本文，你对Git有了更深入的了解，并能够灵活运用Git进行代码管理和团队协作。记住，学习Git需要不断实践和探索，通过不断积累经验，你将成为Git的高级用户。祝你在使用Git的过程中取得成功！
2023-07-20 10:37:06
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原创 rosdep update错误失败一直timeout解决方法
更新rosdep终端输入rosdep update失败1.The read operation timed out（包括ERROR: unable to process source，ERROR: error loading sources list:） 原因都是外网网址访问不稳定(可多尝试几次rosdep update)多次尝试依然报错可尝试下面的解决方法解决办法第一步.把相关文件下载到本地：(注意：下面代码中nice换为你的用户名)git clone http..
2022-03-06 19:45:39
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原创 sudo rosdep init找不到命令或失败解决办法
初始化rosdep终端输入 sudo rosdep init失败1.如出现sudo: rosdep：找不到命令解决办法20.04终端输入sudo apt install python3-rosdep218.04终端输入sudo apt install python-rosdep2然后再次初始化rosdep sudo rosdep init失败2.ERROR: default sources list file already exists，20-
2022-03-06 17:11:50
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原创 Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法
在 Ubuntu Linux 18.04 和 20.04 上设置 PX4 开发环境，可参考此教程安装工具链：1.下载 PX4 源代码：Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码
2021-09-26 21:31:49
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原创 正负±5V(-5V到+5V)转0-3.3V简单电路实现（其他输入输出值只需稍微更改）
在我们使用STM32或其他3.3v的芯片内部ADC外设时往往会遇到输入的模拟范围过大（比如输入的是正负电压）这个时候我们就需要使用一个电压转换的板子进行转换，通常情况下一般是使用运放的“虚短”“虚断”的特性一端接入正负电压另一端外加适合的抬高电压将以此将电压抬高至正电压的范围但这个方法需要有正负电源。为了实现±5V转换0-3.3V再弄一个正负电源实在有点麻烦和浪费下面我提供一种比较简单的方法：利用多源电路叠加原理使用几个电阻即可实现±5V转换0-3.3V，直接上原理图......
2021-09-24 16:48:58
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原创 Ubuntu20.04及18.04的ROS安装教程及各种失败解决方法 （sudo rosdep init找不到命令或失败与rosdep update一直timeout，roscore找不到命令）
ros安装——sudo rosdep init失败与rosdep update一直timeout最有效成功率99%解决办法项目场景：ros安装问题描述：sudo rosdep init失败与rosdep update一直timeout原因分析：因为我们访问的网站IP是境外IP解决方案如下：...
2021-04-22 16:39:04
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PX4-Autopilot.zip
2021-09-22
空空如也
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