YOLOv7升级版：WDLoss——提升小目标检测的新包围框相似度度量

摘要：
本文介绍了YOLOv7的改进版本——WDLoss（归一化高斯 Wasserstein Distance Loss），它是一种针对小目标检测的新型包围框相似度度量方法。通过引入Wasserstein距离和高斯归一化策略，WDLoss有效地提高了小目标检测的精度。本文将详细介绍WDLoss的原理、实现以及在不同数据集上的实验结果。

1. 引言
   随着计算机视觉技术的快速发展，目标检测在实际应用中具有广泛的应用场景。然而，目标检测方法在处理小目标时面临着一些挑战，如低分辨率、不明显的边界等。为了解决这些问题，我们提出了一种改进版YOLOv7，即WDLoss。

2. WDLoss原理
   WDLoss的核心思想是通过计算两个包围框之间的Wasserstein距离来度量它们的相似度。Wasserstein距离是一种用于衡量概率分布之间差异的指标，其特点是考虑了分布的形状和位置信息。在WDLoss中，我们将Wasserstein距离与高斯归一化策略相结合，以提高小目标检测的准确性。

3. WDLoss实现
   下面是使用Python语言实现的WDLoss源代码：

import torch

def gaussian_norm(boxes):