hdu1180

/*
分析：
    取余运算优先级高于加法运算，哎……血的教训啊。。。
    这题用优先队列就行了。


                                                2012-07-19
*/

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"queue"
using namespace std;


int stair[22][22];


struct node
{
	int x,y;
	int step;
	friend bool operator<(node n1,node n2)
	{
		return n2.step<n1.step;
	}
};
int map[22][22];
int n,m;
int dir[4][2]={1,0, 0,-1, -1,0, 0,1};
int x_s,y_s;
int x_e,y_e;


int judge(int x,int y)
{
	if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m)	return 1;
	if(map[x][y]==1)				return 1;
	if(map[x][y]==2)	return 2;
	return 0;
}
int judge2(int step,int x2,int y2,int k)
{
	if((step+stair[x2][y2])%2!=0 && (k==0 || k==2))	return 1;
	if((step+stair[x2][y2])%2==0 && (k==1 || k==3))	return 1;
	return 0;
}
int BFS()
{
	priority_queue<node>q;
	node cur,next;
	int i;
	int temp;
	int t_x,t_y;


	cur.x=x_s;
	cur.y=y_s;
	cur.step=0;
	map[cur.x][cur.y]=1;


	q.push(cur);
	while(!q.empty())
	{
		cur=q.top();
		q.pop();
		if(cur.x==x_e && cur.y==y_e)	return cur.step;
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			next.x=cur.x+dir[i][0];
			next.y=cur.y+dir[i][1];


			temp=judge(next.x,next.y);
			if(temp==1)	continue;
			if(!temp)
			{
				next.step=cur.step+1;
				map[next.x][next.y]=1;
				q.push(next);
			}
			else
			{
				t_x=next.x+dir[i][0];
				t_y=next.y+dir[i][1];
				if(judge(t_x,t_y)==1)	continue;

				if(judge2(cur.step,next.x,next.y,i))
				{
					next.x=t_x;
					next.y=t_y;
					next.step=cur.step+1;
				}
				else
				{
					next.x=t_x;
					next.y=t_y;
					next.step=cur.step+2;
				}
				q.push(next);
			}
		}
	}
	return -1;
}


int main()
{
	int i,l;
	int ans;
	char str[25];


	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=-1)
	{
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",str);
			for(l=0;str[l];l++)
			{
				if(str[l]=='S')		{x_s=i;y_s=l;map[i][l]=0;}
				else if(str[l]=='T'){x_e=i;y_e=l;map[i][l]=0;}
				else if(str[l]=='|'){stair[i][l]=1;map[i][l]=2;}
				else if(str[l]=='-'){stair[i][l]=0;map[i][l]=2;}
				else if(str[l]=='*')map[i][l]=1;
				else if(str[l]=='.')map[i][l]=0;
			}
		}


		ans=BFS();
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}