Ida930309的博客

原创 多维泰勒网（Multi-dimensional Taylor Network，MTN）

多维泰勒网控制器是在线性控制器基础上扩展得到的一种新型固定结构控制器，采用泰勒级数展开的形式对输入此你好进行指定幂次的高阶扩展，从而使得控制器具有良好的逼近能力。