多维泰勒网（Multi-dimensional Taylor Network，MTN）

已于 2023-03-14 19:12:30 修改
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文章标签： 数据结构 线性回归
于 2023-03-14 17:41:33 首次发布
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多维泰勒网（Multi-dimensional Taylor Network, MTN）是一种固定结构控制器，通过泰勒级数展开实现输入的高阶扩展，提供良好的控制效果。该控制器由输入层、中间层和输出层构成，类似于三层前向网络，适合与其他控制策略结合。" 111872711,10399413,Docker镜像仓库搭建与管理,"['Docker', '容器', '镜像管理', '私有仓库', 'Harbor']
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1.含义

多维泰勒网控制器是在线性控制器基础上扩展得到的一种新型固定结构控制器，采用泰勒级数展开的形式对输入此你好进行指定幂次的高阶扩展，从而使得控制器具有良好的逼近能力。

具体数学描述

u=\sum_{j=1}^{N(n,m))}p_{c,j}\prod_{i=1}^{n}x_{ci}^{\lambda _{i,j}}

 N(n,m)为展开式中所有项数的总和，n为控制器输入向量的最高求导阶次，m为展开式最高次幂，x_{i}为控制器的输入和其特定阶导数，\prod_{i=1}^{n}x_{i}^{\lambda _{i,j}}的权值为p_{c j}，\lambda ^{_{i,j}}表

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