IfbuRXPXcWXT-CSDN博客

原创，非线性离散ADRC，二阶非线性自抗扰控制器，控制简单的传递函数，直接内部调参就行

它通过自抗扰观测器和非线性补偿器的引入，实现对系统扰动的在线估计和抑制，从而实现对系统的精确控制。ADRC的核心思想是将系统的内部扰动建模为一个未知的非线性函数，然后利用自抗扰观测器对该扰动进行估计和补偿。最后，通过非线性补偿器对系统的非线性特性进行补偿，以实现对系统的精确控制。在非线性离散ADRC中，采用二阶非线性自抗扰控制器的结构，它能够更好地适应非线性系统和非线性扰动的特点。这极大地降低了控制系统的设计和调试的难度。，非线性离散ADRC，二阶非线性自抗扰控制器，控制简单的传递函数，直接内部调参就行。

2024-07-05 18:35:01 365

原创基于FPGA的DDS多波形信号发生器，可以产生正弦波，方波，锯齿波三角波，调制波形2psk.

它通过FPGA芯片实现高性能的信号生成与调制，可以产生多种波形，包括正弦波、方波、锯齿波和三角波，同时支持2psk和2askAM调制。在制作实物方面，通过将FPGA芯片与适当的外部电路结合，可以将数字信号转换为模拟信号，并通过合适的输出电路进行放大、滤波等处理，以产生真实的波形信号。相比传统的频率合成器，基于FPGA的DDS技术具有更好的性能和更广泛的应用前景。基于FPGA的DDS多波形信号发生器，可以产生正弦波，方波，锯齿波三角波，调制波形2psk.2askAM调制，可以仿真，可以制作实物。

2024-07-05 18:33:17 319

原创埃斯顿伺服驱动器源码；PCB；源理图；BOM；技术参数埃斯顿伺服驱动器源码；PCB；源?

源理图则是PCB设计的基础，通过对源理图的分析和理解，我们可以更好地了解伺服驱动器的电路结构和信号传输路径，为后续的调试和维护工作提供指导。源码是伺服驱动器开发过程中最核心的部分，它包含了伺服驱动器的控制算法和各个模块的实现。通过对源码的深入研究和理解，我们可以更好地掌握伺服驱动器的工作原理和控制方式，从而为后续的开发和调试工作提供技术支持。此外，埃斯顿伺服驱动器的BOM清单和技术参数也是我们关注的重点。BOM清单是指伺服驱动器的物料清单，即列出了伺服驱动器所需各种元器件和材料的种类、规格和数量。

2024-07-05 18:31:30 240

原创 c#读取fanuc机器人的数据信号。例如IO信号。数字输出。数字输入。机器人输出?

通过编写相应的C#程序，并根据机器人的通信协议和指令格式，我们可以轻松地实现对IO信号、数字输出、数字输入、机器人输出和机器人输入等数据信号的读取和控制。通过与机器人建立通信连接后，我们可以使用C#提供的网络或串口通信库，通过发送特定的指令和参数，实现对机器人的IO信号的读取。本文将重点讨论如何使用C#编程语言读取FANUC机器人的数据信号，包括IO信号、数字输出、数字输入、机器人输出、机器人输入等等，并提供相应的C#源程序和机器人配置文档。而数字输入则是通过机器人的输入接口，接收来自外部设备的数字信号。

2024-07-05 18:29:43 398

原创易语言串口控制源码串口控制写好了，就可以轻松地控制电力仪表信号采集单片机

而MODBUS协议作为一种通用的通讯标准，被广泛应用于PLC、DCS和智能仪表等工业设备之间的通讯。首先，对RS485通讯方式进行了详细的介绍，包括通讯原理、特点和优势。最后，通过对源码的分析和实例演示，展示了如何使用串口控制库实现RS485通讯和MODBUS协议的应用。随着RS485通讯方式应用的越来越广泛，对RS485的理解和认识也越来越重要，是每个做通讯、智能化系统、智能仪表相关工程人员的必须掌握的知识。许多工业设备，如PLC、DCS和智能仪表等，都在使用MODBUS协议作为它们之间的通讯标准。

2024-07-05 18:27:57 268

原创 MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序关键词：微网优化调度两阶段鲁棒 CCG

具体而言，模型考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制，并引入了不确定性调节参数，以灵活调整调度方案的保守性。在微电网的优化调度中，传统的方法往往只考虑确定性的运行条件，即假设能源供应和负荷需求是已知的，并且是确定的。实验结果表明，所提方法能够在不确定性条件下，得到满足微电网运行约束的最优调度方案，有效降低微电网的运行成本。主要内容：构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。

2024-07-05 18:26:14 332

原创 k近邻knn程序(MATLAB)，分类或回归问题。有例子，易上手，只要换数据就行，保证正常

在实际应用中，KNN算法具有以下几个特点：首先，KNN算法对数据没有假设性要求，可以适用于任何类型的数据。通过选择合适的距离度量方法和决策规则，我们可以使用MATLAB编写KNN程序，并应用于各种领域中的分类和回归问题。KNN算法的核心思想是基于实例的模型，即通过在训练集中找到与测试样本最接近的k个邻居，并根据这k个邻居的标签进行决策。MATLAB是一种功能强大的科学计算软件，具有丰富的工具箱和库函数，为我们提供了方便快捷的开发环境。在准备数据时，需要注意数据的格式和特征的选择，以便与KNN算法相匹配。

2024-07-05 18:24:25 336

原创 BP神经网络程序(MATLAB)，分类或回归问题。有例子，易上手，只要换数据就行，保证正

通过灵活调整神经网络的结构和参数，我们可以解决各种分类或回归问题，并得到准确的预测结果。无论是专业人士还是初学者，都可以通过掌握BP神经网络的原理和编程技巧，将其应用于实际问题，并取得良好的效果。只要根据实际问题的要求，调整神经网络的结构和参数，即可完成对数据的准确分类或预测。通过不断调整神经元之间的连接权值，BP神经网络可以学习到最佳的权值参数，从而使得网络的输出与实际值之间的误差最小化。根据输出值的大小，我们可以将测试数据分为两类，并与实际值进行比较，从而评估BP神经网络模型的准确性。

2024-07-05 18:22:41 215

原创 DFIG_Wind_Turbine：基于MATLAB/Simulink的双馈异步风力发电机仿真模型，控制方案采用

为了提高风力发电系统的效率和稳定性，控制方案对于双馈异步风力发电机（DFIG）的运行至关重要。模型通过转子侧变换器控制电机的有功功率和无功功率，以实现对风力发电系统的精确控制。双馈异步风力发电机作为目前应用最为广泛的风力发电系统之一，其具有功率转换效率高、容错性能强等优点，成为了风力发电领域的研究热点。本文采用矢量控制策略对DFIG进行控制。DFIG_Wind_Turbine：基于MATLAB/Simulink的双馈异步风力发电机仿真模型，控制方案采用矢量控制，电机的有功功率和无功功率由转子侧变换器控制。

2024-07-05 18:20:54 626

原创 SSA麻雀算法优化BP神经网络（SSA-BPNN）回归预测MATLAB代码（有优化前后的对比）代

综上所述，本文介绍了一种基于SSA麻雀算法优化BP神经网络的回归预测方法，并通过电厂运行数据的实验进行了验证。通过实验结果，我们可以看到，SSA麻雀算法优化后的BP神经网络在电厂运行数据的预测中，相比于传统的BP神经网络具有更好的预测性能和更快的收敛速度。总之，本文的研究对于电厂运行数据的预测具有重要的实际意义，并且在技术层面上对SSA麻雀算法优化BP神经网络的应用做出了一定的探索。在本文中，我们将介绍一种基于SSA麻雀算法优化BP神经网络的回归预测方法，以及相应的MATLAB代码实现。

2024-07-05 18:19:09 312

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