IjdfVngeYXOa-CSDN博客

原创《详解C++ SOCKET通信：同步阻塞、异步非阻塞服务端、客户端多连接支持与断线重连实现（附详细注释）》

在我们的示例代码中，服务端通过监听特定的IP地址和端口，等待客户端的连接请求。在我们的示例代码中，服务端通过使用多线程或者多进程的方式，实现同时处理多个客户端的连接请求。本文通过详细讲解和分析，展示了C++语言下，实现通信服务端与客户端的同步阻塞和异步非阻塞模式的代码实现，并讨论了断线重连的实现方法。在我们的示例代码中，服务端通过监听特定的IP地址和端口，等待客户端的连接请求。服务端和客户端在建立连接后，通过循环的方式进行数据的收发操作，直到双方中的任意一方主动关闭连接。3、服务端支持同时连接多个客户端；

2024-05-27 09:15:32 388

原创基于matlab的配电网模型图与故障分析：包含分布式电源、短路波形及潮流计算

综上所述，利用MATLAB实现配电网模型图的构建和分析，可以为配电网的设计和运维提供有力支持。它由节点、线路和负载组成。在MATLAB中，我们可以通过修改节点和线路参数的值来模拟故障点，例如将某个线路的电阻设置为零来表示线路短路。本文将讨论如何利用MATLAB实现配电网模型图的构建，并重点关注包含分布式电源的情况下，故障点设置以及短路状态下的电压和电流波形的分析。matlab配电网模型图，含分布式电源的配电网模型图，设置好了故障点，有短路情况的电压电流波形，可以查看潮流计算，想要可以点击加好友和加好友我～

2024-05-27 09:13:48 390

原创 MMC型静止无功发生器与相间电压均衡控制的模块化多电平变换器

MMC型statcom，mmc型SVG，mmc型静止同步补偿器，mmc型静止无功发生器，模块化多电平变换器，mmc，mmc型statcom，载波移相调制，电压均衡控制，桥臂内电压均衡控制，桥臂电压均衡控制，相间电压均衡控制。通过调节各个模块的输出，可以实现对电压的精确调节。通过在MMC的桥臂内和桥臂之间进行电压均衡控制，可以确保MMC的各个模块之间的电压保持平衡，从而提高系统的可靠性和稳定性。通过控制相间电压的均衡，可以保证电力系统中各个相之间的电压平衡，减少电力系统的不平衡现象，提高系统的供电质量。

2024-05-27 09:12:04 445

原创基于SVPWM-DTC的三相异步电机直接转矩控制及Matlab Simulink仿真模型

综上所述，基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法是一种先进的控制策略，可在三相异步电机控制中实现较好的转矩控制效果。该方法通过采用空间矢量PWM调制技术，实现了对电机转矩的精确控制，并具有较小的转矩脉动。相比传统的直接转矩控制方法，基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法具有更小的转矩脉动。在电机控制领域，传统的直接转矩控制方法已经被广泛研究和应用，但是传统方法在转矩脉动方面存在一定的问题。值得注意的是，尽管基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法具有许多优点，但在实际应用中还存在一些问题。

2024-05-27 09:10:18 482

原创 MMC：模块化多电平变换器及其在多领域的应用与控制技术研究

通过采用载波移相调制、双闭环控制、SOC均衡控制、重复控制、无差拍控制、自抗扰控制和有源功率解耦等先进的控制技术，MMC可以实现精确的电流和电压控制，提高系统的性能和效率。MMC，模块化多电平变换器，多电平变换器，MMC，MMC型储能变换器，MMC型SVG，statcom，静止无功发生器，APF，储能，整流器，逆变器，HVDC，mmc高压直流输电，载波移相调制，双闭环控制，soc均衡控制，电压均衡控制，蓄电池充放电控制，重复控制，无差拍控制，双闭环控制，自抗扰控制，有源功率解耦，模块电压纹波抑制。

2024-05-27 09:08:35 539

原创双馈风机的自抗扰改进与pi控制对比: 实现低压穿越并降低网侧电压约42%

通过对电流环的改进和自抗扰控制的引入，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。通过对电流环的改进和自抗扰控制的引入，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。为了解决这一问题，本文提出了一种改进的自抗扰控制方法，通过对电流环的改进，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。与传统的PI控制方法相比，本方法在相同的电压条件下，实现了更好的穿越能力，网侧电压降低幅度降低了42%。通过改进电流环的控制方法，将自抗扰控制引入其中，有效地解决了低压状态下双馈风机电压降低的问题。双馈风机通过自抗扰进行低压穿越。

2024-05-27 09:06:46 400

原创 DWA算法与RRT*融合：路径规划算法探究及运行效果分析

本文提出了一种基于DWA算法与RRT*融合的路径规划算法，该算法不仅能够高效地规划路径，还可以根据实际需求自定义地图。然后，在RRT*算法的基础上，使用候选速度和方向作为扩展目标，构建路径树。展望：未来的研究可以进一步改进算法的效率和精度，探索更多路径规划的优化策略，以及将该算法应用于更广泛的领域，如无人机航迹规划、智能交通系统等。还有单独dwa，单独A*，RRT，RRT*（2/3d地图）等路径规划算法，可自定义地图。关键词：路径规划，DWA算法，RRT*算法，自定义地图，路径树，效果验证。

2024-05-27 09:03:14 362

原创全桥LLC开关电源设计：TMS320F28034单片机控制，探索硬件原理、开环仿真模型、控制源代码及主拓扑硬件计算

通过编写优化的控制源代码，可以实现电源系统的稳定性、响应速度和效率的最大化。在编写控制源代码时，需要考虑到单片机的性能和指令集，以及电源的工作条件和要求。在硬件原理图的设计中，需要考虑到参数选择、电路拓扑结构、电压和电流波形等关键因素，以提高电源的性能和稳定性。综上所述，全桥LLC开关电源的设计包括硬件原理图、开环仿真模型、控制源代码和主拓扑硬件计算等关键步骤。通过不断学习和实践，我们可以进一步提升电源设计的水平和能力，推动电源技术的发展和创新。通过准确的计算和分析，可以保证电源系统的稳定性和高效性。

2024-05-27 09:01:23 485

原创「基于Matlab开发的动力系统匹配软件，实现整车参数与性能需求的输入输出」

用户只需输入车辆的基本参数，如车重、车速要求等，以及性能需求，如加速时间、最大速度等，软件就可以自动计算出动力系统的要求。用户可以输入多组动力系统参数，并通过软件的比较功能，对它们进行性能评估，选择最合适的动力系统方案。首先，我们来看看该软件的开发过程。在开发过程中，我使用了Matlab的编程语言和工具，结合相关的数学模型和算法，实现了动力系统匹配计算的功能。本程序是基于Matlab开发的整车动力系统匹配计算软件，将整车参数及性能需求输入，直接输出动力系统性能要求，本人亲自编写开发，可将底层代码同时出。

2024-05-27 08:59:32 359

原创 Matlab图像拼接GUI：基于Harris角点和RANSAC匹配优化的多图像拼接软件

综上所述，Matlab 图像拼接GUI 是一款基于Harris角点、SHIFT匹配、RANSAC匹配对优化以及单映变换等技术实现的图像处理软件，其主要功能包括系统管理、角点提取、特征匹配、匹配优化和图像拼接。我相信这个软件的出现将会对图像拼接领域的研究和应用带来很大的便利，也希望更多的人能够通过学习和研究这个软件，进一步推动图像处理技术的发展和应用。角点提取：在图像拼接过程中，角点的提取是非常关键的一步。角点是图像中具有明显变化的位置点，通过提取这些角点，可以得到图像的特征点，从而实现图像的匹配和拼接。

2024-05-27 08:57:46 295

原创利用V-REP CoppeliaSim和Matlab实现机器人轨迹控制仿真，绘制墙壁上的图案，附带详细代码和学习指导

在V-REP Coppeliasim中，我们可以选择合适的机器人模型，并使用V-REP的建模工具创建一个轨迹。V-REP Coppeliasim 是一种功能强大的机器人仿真平台，而MATLAB作为一种流行的数值计算和仿真工具，也被广泛应用于机器人控制领域。首先，我们需要使用MATLAB的V-REP接口连接到V-REP Coppeliasim，并加载机器人模型。vrep/coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。

2024-05-27 08:56:01 559

原创基于最小二乘法、滑模观测与电压注入的永磁同步电机参数辨识模型，在线离线辨识及机械、电气参数辨识方法探究

本文基于最小二乘法、滑模观测、电压注入和模型参考自适应等方法，研究了永磁同步电机的电气和机械参数在线与离线辨识的原理与应用。卡尔曼滤波方法是一种基于状态观测的离线参数辨识方法。本文研究了永磁同步电机的在线与离线参数辨识方法，并通过实验验证了这些方法在参数辨识中的有效性。模型参考自适应是一种在线参数辨识方法，通过对比实际输出和模型输出的差异，调整参数估计器的参数，不断迭代逼近真实参数。永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识，电参数机械参数均可辨识，基于最小二乘法，滑模观测，电压注入，模型参考自适应等。

2024-05-27 08:54:18 343

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