图像拼接之透视矩阵

最新推荐文章于 2023-03-22 15:23:27 发布
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分类专栏： 图像处理
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透视矩阵

透视矩阵实际上是一个3x3维的矩阵，图像经过它的变换后（即用图像像素矩阵乘以该透视矩阵），可以呈现出各种透视和仿射效果：


仿射变换可以把图像放大、缩小、旋转、或者是变成平行四边形，而透视变换除了获得仿射变换的这些效果之外，还能将

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图像的Hessian矩阵
weixin_43090400的博客
11-14 1211
对于图像中的一点I(x,y)，该点处的Hessian矩阵为 H=[LxxLxyLxyLyy] H=\begin{bmatrix} L_{xx} & L_{xy}\\ L_{xy} & L_{yy} \end{bmatrix} H=[Lxx​Lxy​​Lxy​Lyy​​]其中LxxL_{xx}Lxx​为高斯二阶微分∂2G(x,y)∂x2\frac{\partial^2 G(x,y)...
【opencv学习】单应性变换Homography
qq_29367075的博客
02-20 2747
import cv2 import numpy as np import pylab as plt if __name__ == '__main__': # 读取原始图像 im_src = cv2.imread('images/build.jpeg') h, w, c = im_src.shape # 原始图像中物体的四个顶点的信息 pts_src = np.array([(0, 0), (640, 0), (0, 520), (640, 520)]) #
透视矩阵详解
qq_37993289的博客
03-22 1634
在一开始我接触到透视矩阵的时候，很困惑，包括我在看games101的时候，透视矩阵的推理，并不能完全说服我，就是硬凑我的，让我从根本上理解这个透视矩阵到底在做什么，在自我学习的过程中，我翻阅了很多资料包括中对透视变换的论述，以及在games中的方法论述，我会发现这两者推出来的最终式子不同（最后搞清楚是约定的问题），就整的自己有点迷惑（可能是我脑子不太好使吧~~）现在开始，我会努力把这个矩阵，以及我为什么要搞出这个式子讲清楚。
matlab 图像透视变换矩阵,[转载]图像倾斜校正、透视变换  MATLAB
weixin_31739613的博客
03-18 485
过去也写过透视变换，当时算法真是弱爆了，我竟然会通过两次变换。不过那引用的三篇文章都是非常好的文章，直到今天我才看明白。所谓的倾斜校正，一定要有标定点，将一个倾斜的矩形变为不倾斜的。因此可以从原四边形四个点和新矩形四个点得到一个变换矩阵，根据这个矩阵再作用到全局图像就可以了。详细原理在这里，MIT的，我也不会比他介绍的更好了，还是看原版的好。我这里的代码完全就是按照MIT那篇文章的原理实现的，不过...
仿射变换和透视变换矩阵的参数含义与区别
liangbaqiang的博客
11-16 1万+
从直观的角度看，仿射变换和透视变换的最大区别是：一个平行四边形，经过仿射变换后依然是平行四边形；而经过透视变换后只是一个四边形（不再平行了）。 仿射变换 仿射变换是把一个二维坐标系转换到另一个二维坐标系的过程，转换过程坐标点的相对位置和属性不发生变换，是一个线性变换，该过程只发生旋转和平移过程。因此，一个平行四边形经过仿射变换后还是一个平行四边形。 所以，仿射= 旋转 + 平移 仿射变换矩阵为： 其中，(x,y)是原图坐标，(x’,y’)是变换后的坐标；m11,m12,m21,m22为旋转量，m13,
相机内外参矩阵和坐标变换
weixin_43956732的博客
09-22 2265
1、世界坐标系和相机坐标系的关系： 从世界坐标系到相机坐标系，涉及到物体的旋转和平移。绕着不同的坐标轴旋转不同的角度，得到相应的旋转矩阵。如下图所示： 于是，从世界坐标系到相机坐标系，涉及到旋转和平移（其实所有的运动也可以用旋转矩阵和平移向量来描述）。绕着不同的坐标轴旋转不同的角度，得到相应的旋转矩阵，如下图所示： 于是可以得到 P 点在相机坐标系下的坐标： 从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。 2、齐次坐标系： 齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1.
（九）相机内参、外参、反透视变换python opencv
qq_53086461的博客
03-08 5222
将相机平面投影到地面平面
Reel拼接图片 用模板匹配方式计算透视变换矩阵，加权融合消除拼接缝
最新发布
04-18
总的来说，"Reel拼接图片"是一个综合了模板匹配、透视变换矩阵计算和加权融合等技术的图像处理流程，旨在创建无缝的全景图像。在工业检测、监控系统和虚拟现实等领域，这种技术有着广泛的应用。使用Halcon这样的专业...
图像处理案列三之图像拼接
12-04
5. **透视变换**：利用找到的透视变换矩阵`H`，通过`warpPerspective()`函数对图像A进行透视变换，将其调整到与图像B相同的坐标系中，从而实现图像拼接。需要注意的是，`warpPerspective()`的第三个参数必须是一个...
python opencv 图像拼接的实现方法
09-19
Python OpenCV 图像拼接是一种将多张图片合并成一张全景图或连续场景的技术，它通过识别和匹配图像之间的相似特征来实现无缝拼接。在本文中，我们将深入探讨如何使用OpenCV库来实现这一过程。 首先，图像拼接分为...
c# 图片拼接 opencv
06-10
本篇文章将深入探讨如何在C#中利用OpenCV进行图片拼接的操作，旨在帮助开发者实现图像处理的需求。 首先，我们要理解图片拼接的基本概念。图片拼接，也称为图像融合或全景摄影，是将多张图片合并成一张大图的过程，...
一种图像拼接算法（APAP算法）
06-20
2. **构建协方差矩阵**：根据匹配的特征点，计算它们在相邻图像中的坐标变化，形成协方差矩阵，这有助于估计局部的透视变换。 3. **优化过程**：采用最小二乘法，对每个像素点进行迭代优化，不断调整透视变换参数，...
图像透视变换应用
WaitFoF
11-26 2869
简介 透视变换是将成像投影到一个新的视平面，也称作投影映射。投影变换是三维空间上的非线性变换，可看做是仿射变换的更一般形式，简单讲即通过一个3x3的变换矩阵将原图投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，在视觉上的直观表现就是产生或消除了远近感。 OpenCV透视变换的透视变换 1、warpPerspective 利用透视矩阵对图像进行透视变换。 说明 OpenCV提供了warp...
【图像处理】像素坐标系、像平面坐标系、相机坐标系、世界坐标系、内参矩阵、外参矩阵
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12-28 1万+
1.像素坐标系、像平面坐标希、相机坐标系、世界坐标系的定义；2.四个坐标系之间的相互转换关系
计算机视觉之相机成像几何模型（原理）与相机标定内参和外参（代码）
Mr____Cheng的博客
05-21 1万+
一、四大坐标系及目的 四大坐标系：世界坐标系（测量坐标系），相机坐标系，图像坐标系(胶卷坐标系，连续值)，像素坐标系。 目的:用数学方式描述3D点如何投影到2D像素坐标系中(正投影：Forward projection)，以及反过来的投影过程（Back projection）。  另外，描述相机坐标系下的3D点投影到图像坐标系下2D点的过程称为透视投影(perspective projectio...
图像处理之图像变换（放缩、平移、旋转、仿射变换、透视变换）
手口一斤
07-19 4684
目录 1、放大缩小图像（Scaling） 2、平移图像（translation） 3、旋转图像（rotation） 4、仿射变换（Affine Transformation） 5、透视变换 （Perspective Transformation） 源图像 1、放大缩小图像（Scaling） 改变图像尺寸，即长和宽，可以按照比例即按照长宽比来改变图像大小，也可以不按照图像长宽比按照需求来放大或者缩小图像； 可以看到Opencv提供了resize函数，可以通过第二个参数输入图像的...
透视变换
YaoJiawei329的博客
03-15 802
最近根据项目需要，需要用到透视变换，如果直接调用cv::warpPerspective()虽然可以直接完成任务，但是因为后期需要移植到GPU里，所以需要自己实现。（本想直接改写cv::warpPerspective()的，但是OpenCV源码又调用了各种函数而且还有乱七八糟的东西，所以才打算自己搞。）目前kernel函数还没改写完，过几天测试好了再更。由于透视变换矩阵是个常量，只需要计算一次，所以可以调用cv::getPerspectiveTransform()，实际上就是借用这个函数来求解一个八元八次线性
提示libface.dll找不到
ImgLearning的博客
07-17 1万+
重点 提示libface.dll找不到，把这个文件放到release下面，也就是要和.exe文件放一起。 矩阵赋值要用copyto或者clone（）
OpenCV实现的轮毂图像拼接技术研究
3. **几何校正**：通过匹配的关键点计算出每张图像的透视变换矩阵，以消除因拍摄角度和距离导致的形变。OpenCV提供如鸟瞰图（Bird's Eye View）转换等方法来进行这一步的校正。 4. **重叠区域处理**：在确定了图像...
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