触觉智能分享|用linux搭建SSD201/202开发环境

1.下载源码

并将源码拷贝到LINUX目录下

IDO-SSD20X资料链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1f1cRFJxWwC-taGAS-nVnmQ

提取码：n8pu

2、安装交叉编译链

（1）解压gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz

tar -xvf  gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz -C .

（2）配置环境

vi ~/.bashrc

（3）修改环境变量

 在最末端添加：export PHAT=/{项目路径}/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PHAT

（4）加载配置

source ~/.bashrc

（5）验证环境是否配好

which  arm-linux-gnueabihf-gcc
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

3、安装SDK源码

（1）解压boot源码

tar -xvf boot.tar.bz2 -C .

（2）解压kernel源码

tar -xvf kernel.tar.bz2 -C .

（3）解压project源码

tar -xvf project.tar.bz2 -C .

（4）解压sdk源码

tar -xvf sdk.tar.bz2 -C .

（5）拷贝Release_to_customer.sh脚本到与boot、kernel同级的目录下

（6）buildroot-2020.05.tar.bz2 可根据用户自己的需求解压修改

4.环境配置

注意：以下lib & tool，可以提前安装，否则会编译失败

（1）安装需要的库

# sudo apt-get install libc6-dev-i386
# sudo apt-get install lib32z1 libncurses5-dev  libncursesw5-dev
# sudo apt-get install libuuid1:i386
# sudo apt-get install cmake
# sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
# sudo apt install bc
# sudo apt-get install xz-utils
# sudo apt-get install automake
# sudo apt-get install libtool
# sudo apt-get install libevdev-dev
# sudo apt-get install pkg-config

在编译前请确定Ubuntu，shell工具是否为bash，防止出现-e错误。

（2）查看sh默认选项

ls -l /bin/sh

（3）切换sh为bash

sudo dpkg-reconfigure dash

然后选择NO，切换为bash，可以解决脚本编译-e的问题