CAN总线知识基础

试着想象一下，想要与他人沟通，却仍然要使用明信片？可怕吗？

明信片早已遗失和被人们逐渐遗忘。然而随着科学技术的不停发展，每个新推出的技术都会在短时间内过时。同样在汽车领域，技术已经发展到让我们不得不感慨的程度，而这种从老爷爷的汽车到赛车手的法拉利的重大变化，CAN 总线起到了举足轻重的作用。

博世最初制造了一个受控区域网络总线（Controlled Area Network Bus 即CAN 总线），这是一种用于汽车应用的通信协议（数字数据网络）。而随着车辆的创新和多种ECU 的出现，有必要引入一种通信方法，以满足对复杂性、速度和数据负载不断增长的需求。随着时间的推移，技术进步进入了野蛮模式，这时CAN 总线发挥了至关重要的作用，因为如果只是为了不同模块之间的通信就在车辆上铺设了数公里长的电线，这是极其不合理的，而CAN 总线却功能多样，这使得它很快就在汽车世界中流行起来。

关于CAN总线，其特点如下：

• 它使用一对双绞线电缆。

• 可在同一个CAN 总线上可以连接多个ECU。

• 减少了重量和电线成本。

• 减少了错误的发生。

• 可快速交换数据。其使用仲裁过程，因此最高优先级的数据可获得总线的访问权。

• 提升了应用范围。

• 标准的CAN 2.0允许11位的数据传输（这意味着，总共可以引入2048条不同的独特信息）。

• 扩展的CA