车辆总线网络数据记录知识分享

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数据记录及为何要做数据记录

★ 车载总线网络与控制器

▷ 汽车控制器局域网

分布在汽车上的多个控制器（即电控单元ECU）在物理上相互连接，并按照网络通信协议相互通信，以共享硬件、软件和信息等资源为目的的控制器系统。

▷ 目的

1-  减少汽车电器线束，满足电子控制系统中的电子控制单元（控制器）之间快速准确进行大容量数据通信

2-  满足各电子系统实时性要求，须对车辆公共数据（如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息）进行共享

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★ 常用车载总线网络协议

▷  CAN FD 总线

为了缩小CAN网络(Max:1MBit/s)与FlexRay(Max:10MBit/s)网络的带宽差距，BOSCH推出了CAN FD方案。CAN FD (CAN with Flexible Data rate) 继承了CAN总线的主要特性。

▷ LAN（以太网）总线

车载以太网是一种连接车内电子单元的新型局域网技术，在单对非屏蔽双绞线上可实现 100 Mbit/s 甚至 1 Gbit/s 的数据传输速率，同时满足汽车行业高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。主要是基于车载网络信息量的增加需求。

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★ 常用车载总线网络协议-四大总线

▷ LIN 总线

LIN (Local Interconnect Network) 是低成本串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。

▷ CAN 总线

CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN