micro SD(TF)卡详解

一、SD miniSD microSD SDHC的区分

SD

SD卡(Secure Digital Memory Card)是一种基于半导体闪存工艺的存储卡。为了满足数码产品不断缩小存储卡体积的要求,SD卡逐渐演变出了Mini SD,Micro SD两种规格。 

SD卡背面共有9个引脚,包含4根数据线,支持1bit/4bit两种数据传输宽度,时钟最高频率为25MHZ,故理论最高数据传输速率为12.5MB/S,工作电压2.7~3.6V

   


 

 

 

 

 

 



MiniSD
顾名思义,Mini SD卡相比标准SD卡,外形上更加小巧,仅有标准SD卡40%左右的大小。尽管Mini SD卡的外形大小及接口形状与原来的SD卡有所不同,但接口规范保持不变,确保了兼容性。若将Mini SD插入特定的转接卡中,可当作标准SD卡来使用。 

                

TransFlash(Micro SD) (主角)

Transflash卡,也称T-Flash卡,TF或T卡,最早由SanDisk推出。T卡仅有11mmx15mmx1mm大小,仅相当于标准SD卡的1/4,比Mini SD卡还要小巧。 
同样,T卡是与标准SD卡功能也是兼容的,将T卡插入特定的转接卡中,可以当作标准SD卡或Mini SD卡来使用。 
2005年7月,SDA协会正式发布了Micro SD标准,该标准与TransFlash卡完全兼容,市场上的TransFlash卡和Micro SD卡可以不加区分的使用。这好比TransFlash是卡的小名,等长大了就取了个Micro SD的学名,不过大家还是叫其TransFlash的多! 

Mini SD、Micro SD这种小体积SD卡的出现,大大拓展了SD卡的应用范围,这使得SD卡应用在一些小型手机中成为可能。另一方面,Mini SD、Micro SD功能与SD卡功能兼容,只要将其插入特定转接卡中,即可当作标准SD卡来使用,这样,Mini SD、Micro SD便可用于那些使用标准SD卡的数码设备,这加速了Mini SD、Micro SD的市场普及。 

                 
  

 

miniSD相对于标准SD,增加了2个NC引脚 
microSD相对于标准SD,减少了1个VSS引脚 


SDHC
目前市场上的SD、Mini SD、Micro SD卡遵循的是SD Spec Ver1.0或1.1规范,最大可能容量仅为2GB。2006年,SDA协会发布了SD Spec Ver2.0规范,符合此新规范的SD卡容量可达4GB或更高。 
符合2.0规范的SD卡,称为SDHC(SD high capacity)卡。SDHC卡外形维持与SD卡一致,但是文件系统从FAT12、FAT16改为FAT32型;SDHC卡的最大容量可达32GB。除了SDHC卡外,还有Mini SDHC,Micro SDHC类型的卡。 

SDHC卡与标准SD卡不再兼容,必须符合SD Spec Ver2.0的设备才能支持SDHC卡,这样的设备都会带有SDHC logo。而支持SDHC卡的设备可以向下兼容标准SD卡。 
为了充分发挥SDHC卡的性能,保证兼容性,SDA协会为SDHC卡定义了3个速度等级:2,4,6;其含义是各等级分别可以忍受的写速率至少是2MB/S,4MB/S,6MB/S.速度等级定义中使用的是数据写速率,数据读速率要比数据写速率快。 

 

容量大于2GB的SDHC卡必须带有SDHC符号和速度等级标记符号

二、microSD(TF)介绍

SD卡和Micro SD卡其实也就大小和引脚不一样,它们的操作其实是一样的,所以网上的SD卡读写代码其实可以直接拿来用。关于SD卡和Micro SD卡的引脚定义和不同可见下两表:







    我们可以发现Micro SD卡只有8个引脚是因为比SD卡少了一个Vss。当然你也可以买个卡套套在Micro SD卡上,这样一来大小就和SD卡一样大,这时候卡套上的9个引脚就和SD卡一样了,你可以完全当做SD卡来操作。



三、micorSD(TF)的驱动

上面Micro SD卡的硬件电路就好了,下面我们讲讲Micro SD卡的软件驱动和指令集。

SD卡的命令格式如下,6字节共48位,传输时最高位(MSB)先传输:


    SD卡的command(命令)占6 bit,一般叫CMDx或ACMDx,比如CMD1就是1,CMD13就是13,ACMD41就是41,依此类推。Command Argument(命令参数)占4 byte,并不是所有命令都有参数,没有参数的话该位一般就用置0。最后一个字节由7 bit CRC校验位和1 bit停止位组成。在SPI模式下,CRC是被忽略的,可以都置1或置0.但是发送CMD0时要记得加上CRC,即最后1字节为0x95(因为发送CMD0时还未进入SPI模式,PS:CMD8也要,但一般大家都把发送CMD8省略了)。

    每次发送完一次命令后,SD卡都会有回应。SD卡的回应有多种格式,1字节的R1,2字节的R2等,不过一般在SPI模式中我们只用到R1,下面介绍R1的格式:


    关于SD卡SPI和command的发送要注意以下几点:
    1.SD卡的SPI总线,在读入数据时SD卡的SPI是CLK的上升沿输入锁存,输出数据也是在上升沿。 
    2.向SD卡写入一个CMD或者ACMD指令的过程是这样的: 首先使CS为低电平,SD卡使能;其次在SD卡的Din写入指令;写入指令后还要附加8个填充时钟,是SD卡完成内部操作;之后在SD卡的Dout上接受回应;回应接受完毕使CS为低电平,再附加8个填充时钟。 

    3.在SD卡的Din没有数据写入时,应使Din保持高电平。关于这一点我可吃透了苦头,本来也记得要保持高电平的,结果不知怎的鬼使神差的置0拉低了。结果程序出现了各种奇怪的貌似偶然的错误,比如连续两次复位会有一次失败,单步调试成功全速运行又会失败。总之在这个过程中我对时序进行各种改变,每次解决一个问题后又会有新的问题出现,多少次动摇了我对MicroSD卡和SD卡的操作是一样的这个看法。因为这个低级的错误耽误了我三四天,看来细心很重要啊!我已经不止一次因为不细心浪费大量时间了,希望大家也引以为戒。


好了,现在SD卡的命令和回应清楚了,我们下面讲讲SD卡的复位,初始化和读写方法。


复位方法:

1.拉高CS,发送至少74个clk周期来使SD卡达到正常工作电压和进行同步

2.选低CS,发送CMD0,需要收到回应0x01表示成功进入idle状态

3.拉高CS,发送8个时钟

复位时序图:


    初始化:

    复位成功后,SD卡就进入了SPI模式,接着应该进行初始化。初始化说白了有两种方法:(1)发送CMD1,(2)发送CMD55+ACMD41。我从网上查的资料可以看到这种说法:如果是MMC卡就发CMD1,SD卡则发CMD55+ACMD41。但是关于Micro SD卡要发哪种却讲的不太清楚,网上用这两种方法都有人成功过,但有的都成功不了。我自己也碰到了这种问题,刚开始拿了自己手机上的写着Nokia的2GB的Micro SD卡(应该是杂牌的)初始化了两天也没成功,快要放弃的时候想起来为什么不换张试试呢,于是就找室友借了他的手机内存卡,是2GB的Apacer的Micro SD卡(当然也可能是杂牌的,室友买那卡的地方一般都是卖各种廉价电子产品的,大家都知道是杂牌的),结果一试就成功了。后来我用了令一种方法发现也可以初始化,也就是说两种方法都可以初始化成功。但我的那种怎么就不行呢?难道不是所有Micro SD卡都支持SPI模式。我在网上百度了半天也不能确定是不是所有Micro SD卡都支持SPI模式。但我想,现在Micro SD卡的生产公司很多,而且你也并不能保证你的Micro SD卡不是杂牌的。你并不知道生产厂家进行了那些改变,因为确实有些厂家生产的SD卡精简了一些命令。所以初始化的时候建议两种都试一下,不过我记得SD卡的说明书上推荐使用第二种方法。


    下面是初始化方法:

    (1)使用CMD1

    发送CMD1,收到0x00表示成功

    时序图如下:


    (2)使用CMD55+ACMD41

    1.发送CMD55(表示使用ACMDx类命令),收到0x01

    2.发送ACMD41,收到0x00表示成功

    记住SD卡的初始化速度不能大于400kHz,所以一开始复位和初始化时spi的速率要设置低一点。


    读单块和多块:

    SD卡读单块和多块的命令分别为CMD17和CMD18,他们的参数即要读的区域的开始地址。因为考虑到一般SD卡的读写要求地址对齐,所以一般我们都将地址转为块,并以扇区(块)(512Byte)为单位进行读写,比如读扇区0参数就为0,读扇区1参数就为1<<9(即地址512),读扇区2参数就为2<<9(即地址1024),依此类推。


    读单块方法:

    1.发送CMD17,收到0x00表示成功

    2.连续读直到读到开始字节0xFE

    3.读512个字节

    4.读两个CRC字节

    读单块时序图:


    读多块方法:

    1.发送CMD18读,收到0x00表示成功

    2.连续读直到读到开始字节0xFE

    3.读512字节

    4.读两个CRC字节

    5.如果还想读下一扇区,重复2-4

    6.发送CMD12来停止读多块操作


    写单块和多块:

    SD卡用CMD24和CMD25来写单块和多块,参数的定义和读操作是一样的。

    写单块方法:

    1.发送CMD24,收到0x00表示成功

    2.发送若干时钟

    3.发送写单块开始字节0xFE

    4.发送512个字节数据

    5.发送2字节CRC(可以均为0xff)

    6.连续读直到读到XXX00101表示数据写入成功

    7.继续读进行忙检测(读到0x00表示SD卡正忙),当读到0xff表示写操作完成

    写单块时序图:


    写多块方法:

    1.发送CMD25,收到0x00表示成功

    2.发送若干时钟

    3.发送写多块开始字节0xFC

    4.发送512字节数据

    5.发送两个CRC(可以均为0xff)

    6.连续读直到读到XXX00101表示数据写入成功

    7.继续读进行忙检测,直到读到0xFF表示写操作完成

    8.如果想读下一扇区重复2-7步骤

    9.发送写多块停止字节0xFD来停止写操作

    10.进行忙检测直到读到0xFF

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