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原创 Solidworks生成URDF文件并在Rviz显示时模型分离

Solidworks生成URDF文件并在Rvizi显示时模型分离作者最近在学习ROS，面对的一个问题就是，如何将机械臂模型在ROS下的RViz里面显示，自己借鉴了前辈的一些经验，也踩了很多坑，一直想写懒得总结，最近不想科研了，简单记录一下吧，有可能的话给后面的学习者提供一些经验，想来也是甚好的，好了，废话少说，上干货！首先，我是根据前辈的帖子一步步学的，帖子写的很详细，上链接，看这里哈！接下来，简要介绍，1.在Solidworks里面安装sw2urdf插件，Here（点击此处下载）!；2.在sw2