Solidworks生成URDF文件并在Rviz显示时模型分离
Solidworks生成URDF文件并在Rvizi显示时模型分离
作者最近在学习ROS,面对的一个问题就是,如何将机械臂模型在ROS下的RViz里面显示,自己借鉴了前辈的一些经验,也踩了很多坑,一直想写懒得总结,最近不想科研了,简单记录一下吧,有可能的话给后面的学习者提供一些经验,想来也是甚好的,好了,废话少说,上干货!
首先,我是根据前辈的帖子一步步学的,帖子写的很详细,上链接,看这里哈!
接下来,简要介绍,
1.在Solidworks里面安装sw2urdf插件,Here(点击此处下载)!;
2.在sw2
原创
2021-01-12 21:52:34 ·
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