Linux 串口编程和程序相对来说是很简单的,之所以用博客连载来展示,主要是想在学会使用的基础上掌握相关背景,原理以及注意事项。相信在遇到问题的时候,我们就不会对于技术的概念和 API 的使用浅尝辄止了。下面进入具体应用案例,由于现在很多电脑已经没有引出串口以及波特率范围会受到限制,这里我以 CH340 USB 转串口芯片制作的模块为基础讲解串口应用程序开发,关于该芯片在 Linux 系统的使用以及驱动加载可以参考:CH340 Linux驱动使用教程。
设备的打开与关闭
1. int libtty_open(const char *devname);
函数功能:根据传入的串口设备名打开相应的设备。成功返回设备句柄,失败返回-1。
2. int libtty_close(int fd);
函数功能:关闭打开的设备句柄。成功返回0,失败返回负值。
设备的配置
1. int libtty_setopt(int fd, int speed, char databits, char stopbits, char parity);
函数功能:配置串口设备,传入参数依次为波特率设置、数据位设置、停止位设置、检验设置。
Notes:设备打开前,可以通过 ls /dev 确认自己的硬件设备名,对于 USB 转串口 IC,在系统下名称为 "ttyUSBx",设备序号是根据插入主机的先后顺序自动分配的,这里我的为 "ttyUSB0",读者根据自己的需要修改。
/**
* libtty_open - open tty device
* @devname: the device name to open
*
* In this demo device is opened blocked, you could modify it at will.
*/
int libtty_open(const char *devname)
{
int fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
int flags = 0;
if (fd == -1) {
perror("open device failed");
return -1;
}
flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
flags &= ~O_NONBLOCK;
if (fcntl(fd, F_SETFL, flags) < 0) {
printf("fcntl failed.\n");
return -1;
}
if (isatty(fd) == 0)
{
printf("not tty device.\n");
return -1;
}
else
printf("tty device test ok.\n");
return fd;
}
Note:
- 传入的 devname 参数为设备绝对路径;
- O_NOCTTY