C# OPCUA客户端

C#  浏览PLC节点,订阅想要的节点数据,使用的是opcuahelper库来编写的

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以下是一个简单的 C# OPC UA 客户端示例代码,可以作为参考: ```csharp using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; class Program { // OPC UA 服务器地址 private static string serverUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; static void Main(string[] args) { // 创建 OPC UA 客户端实例 var client = new OpcUaClient(); // 连接 OPC UA 服务器 client.Connect(serverUrl); // 浏览 OPC UA 服务器节点 var root = client.BrowseNode(ExpandedNodeId.ToNodeId(ObjectIds.RootFolder, client.Session.NamespaceUris)); foreach (var node in root) { Console.WriteLine(node.DisplayName + " (" + node.NodeClass + ")"); } // 读取节点的值 var nodeToRead = new ReadValueId { NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"), AttributeId = Attributes.Value }; var result = client.ReadValues(new[] { nodeToRead }); Console.WriteLine(result[0].Value); // 写入节点的值 var nodeToWrite = new WriteValue { NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"), AttributeId = Attributes.Value, Value = new DataValue(new Variant(123)) }; client.WriteValues(new[] { nodeToWrite }); // 断开 OPC UA 服务器连接 client.Disconnect(); } } ``` 需要引用 OPC UA 库,可以通过 NuGet 安装 `Opc.Ua` 包。在示例代码中,先创建了一个 `OpcUaClient` 的实例,然后通过 `Connect` 方法连接到 OPC UA 服务器,通过 `BrowseNode` 方法浏览节点,通过 `ReadValues` 和 `WriteValues` 方法读写节点的值,最后通过 `Disconnect` 方法断开连接。 注意:在实际开发中,需要根据 OPC UA 服务器的具体情况进行相应的配置和参数设置。

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