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原创 ISP 算法源码：Bayer、坏像素矫正、颜色插值、噪声去除、边缘增强、白平衡、色彩矫正

ISP算法的源码实现涉及到多个复杂的技术环节，包括Bayer滤波、坏像素矫正、颜色插值、噪声去除、边缘增强、白平衡、色彩矫正、gamma校正和色彩空间转换等。这个过程中会涉及到颜色插值，它对单色图像中的像素进行计算，根据其周围像素的颜色信息，为每个像素分配正确的颜色值。因此，在进行ISP算法的设计和实现时，需要充分考虑到每个环节的需求和特点，进行针对性的优化和处理。最后，ISP算法还需要进行色彩空间转换，将图像从相机原始的色彩空间转换到常用的色彩空间，如RGB或CMYK等。

2023-09-27 16:02:53 700

原创基于UDS的Bootloader：功能丰富且支持多种应用的强大解决方案

此外，该bootloader已针对TC233，TC234，TC264，TC275，TC277，TC297，TC299，TC387和TC397等型号进行优化。其支持广泛的通信协议，包括UDS，CCP和XCP，且已针对多种型号进行了优化。基于UDS的Bootloader，提供上下位机源码，可提供测试用例，支持autosar，可定制xcp，ccp，uds，包括illd和mcal两个版本，TC233 TC234 TC264 TC275 TC277 TC297 TC299 TC387 TC397，支持canfd。

2023-09-27 16:02:07 712

原创储能变流器（PCS），500kW，采用T型三电平模块的结构、控制与驱动详细资料

本篇文章将详细介绍一种500kW的储能变流器（PCS），特别关注的是其采用T型三电平模块的结构设计、控制策略及驱动方式。在T型三电平模块中采用PWM驱动方式，可以保证模块的稳定运行，并实现能量的高效转换。在储能变流器中，我们采用了硬驱动和软驱动结合的方式，以实现灵活的开关管控制和保护。在500kW储能变流器中，我们采用了T型三电平模块的级联方式，实现了大功率的能量储存和释放。储能变流器（PCS），500kW，采用T型三电平模块，结构、控制、驱动，全部资料。（1）采用对称性设计，具有良好的电磁兼容性；

2023-09-27 16:01:16 3102

原创自动驾驶车辆运动控制中的PID控制参数优化与整定

传统的PID控制算法存在一定的局限性，对于道路曲率较大和车速变化的情况，难以满足控制需求。结果表明，采用强化学习算法的PID控制器在道路曲率较大和车速变化的情况下的控制性能明显优于传统PID控制算法。同时，采用强化学习算法的PID控制器在自动驾驶车辆的运动控制中具有更好的自适应性，可以更好地适应不同环境下的控制需求。传统PID控制算法，由于参数固定，在道路曲率较大和车速变化情况下难以满足控制需求，采用RL强化学习算法(DDPG算法，Actor-Critic框架)可实现控制参数的在线优化，科研就是这么有趣，

2023-09-27 15:58:31 920