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RSS订阅转载 2021-10-07
关于MPU6050每次上电以目前角度为0度基准的解决方法MPU6050每次上电以目前的角度为0度基准,在做平衡车的时候会出现无法测出真实角度的问题，测出的角度都是相对的角度。这里是一个自检程序，当然，细心的人如果将它打开后会发现这里面实际也是一个校零程序，矫正三个方向的陀螺仪的零点漂移，第二个就是纠正重力方向，也就是开机时刻的加速度方向（通俗一点就是我们认为的水平方向），废话不多说，让我们打开run_self_test();看看里面是什么东西？大家看到了吗？？result = mpu_run_se
2021-10-07 16:07:45
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原创 STM32学习笔记
什么是寄存器？如何访问寄存器STM32寄存器映射C语言对寄存器的封装如何访问寄存器端口数据输出寄存器 若想让端口输出1，就需要在寄存器中输入1。寄存器地址如下，Port B为地址。地址偏移为0c，起始地址0x40010c00，所以寄存器的地址为0x40010c0c。星是取地址符号，如果p是指针（地址），那么*p就是p所指向的变量，（unsigned int星）是强制转化为指针变量。但是这种做法也有缺点，就是很麻烦。于是我们可以这样。通过宏定义，将地址赋值给GPIOB_ODR，这样我们定义的
2021-01-28 18:02:40
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空空如也
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