JHiYoPCCHa-CSDN博客

原创该模型采样反电势积分法进行无传感器控制反电势积分法又被称为开环磁链法或磁链观测法

该方法通过反向计算电机的反电势，推算出电机的转子位置信息。具体来说，反电势积分法是利用电机的反电势和电机状态方程，通过积分和反三角函数运算获得电机转子位置和速度。通过控制电机的定子电压，可以控制电机的磁场方向，从而达到控制电机转矩和速度的目的。而在无传感器控制中，需要根据电机反电势推算出电机的转子位置和速度，以实现闭环控制。反电势是电机输出的电压与电机转子位置的函数，因此需要根据电机特性曲线进行计算。具体来说，反电势积分法可以分为两个步骤：首先，利用电机状态方程和控制器输出的定子电压，计算出电机的反电势；

2023-11-15 10:57:36 214

原创计及电动汽车灵活性的微网多时间尺度协调调度模型

在实时阶段，由于风光出力的预测结果更准确，为了进一步降低微网与上级电网并网功率的波动性，我们充分利用电动汽车的灵活性，调度电动汽车的充放电以减少功率波动，兼顾调度的安全性与经济性。实时阶段，风光出力的预测结果更准确，为了进一步降低微网与上级电网并网功率的波动性，充分利用电动汽车的灵活性，调度电动汽车的充放电以减少功率波动，兼顾调度的安全性与经济性。我们的研究成果表明，在微网多时间尺度协调调度模型中充分考虑电动汽车的灵活性，可以更加优化电能的利用，以最大化经济效益和稳定性。本代码为原创代码，实现效果见下图。

2023-11-15 10:57:04 114

原创流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂

通过vrep和matlab的联合仿真，可以模拟自动分拣机器人系统在流水线上的运行情况，从而更好地优化系统的性能和稳定性。机器人自动分拣系统的核心是机器视觉技术，它能够对待分拣的物品进行快速的识别和检测。通过vrep与matlab联合仿真的方法，可以更好地模拟机器人系统的运行情况，优化系统性能和稳定性，是一种有效的仿真方法。流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。系统要灵活和可扩展。

2023-11-15 10:56:15 818

原创无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合

整个方案的核心是通过vrep和matlab的联合来实现运动控制和数据处理的有效融合，从而实现无人超市自动售货的仿真。接着，利用vrep进行仿真，通过机器视觉技术实现货物的自动识别和定位，再通过控制技术实现机械臂和移动底盘的精准控制，从而实现货物的自动取货和售卖。为了精度更高的仿真，我们提供了详细的代码和注释，以及说明文档，方便学习者进行参考和使用。无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的，ur5.机械臂与移动底盘，加一个机械抓。

2023-11-15 10:55:45 137

原创 VGG16图像分类代码基于pytorch框架制作，包含网络模型，训练代码，预测代码

通过本项目，我们可以了解到如何使用pytorch框架来实现图像分类任务，熟悉VGG16模型的原理和实现，掌握模型训练和预测的各个环节，为进一步深入学习计算机视觉技术打下坚实的基础。本项目采用的是经典的VGG16图像分类模型，该模型共有13个卷积层和3个全连接层，其中卷积层非常之深，达到了16层，这也是该模型被称为VGG16的原因之一。全套项目，包含网络模型，训练代码，预测代码，直接下载数据集就能跑，拿上就能用，简单又省事儿。图片分为五类：洋甘菊，郁金香，玫瑰，向日葵，蒲公英。每节课大约有800张照片。

2023-11-15 10:54:58 254

原创高光谱图像分类2D_CNN网络代码基于pytorch框架制作

最终的分类准确率达到了99%左右，表明我们的2D_CNN网络在高光谱图像分类任务中具有很高的准确性和可靠性。对于高光谱图像分类任务而言，2D_CNN网络可以将图像的光谱信息和空间信息相结合，以提高分类的准确率。综上所述，本项目提供了基于pytorch框架制作的2D_CNN高光谱图像分类网络，包含了完整的网络模型、训练代码和预测代码。本文旨在介绍基于pytorch框架制作的2D_CNN高光谱图像分类网络，并提供完整的网络模型、训练代码以及预测代码。首先，让我们来了解一下高光谱图像分类的背景和意义。

2023-11-15 10:54:19 566

原创 MATLAB仿真UR5机器人simulink simscape 自制建模正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划五次多项式轨迹规划

本文详细介绍了利用MATLAB仿真UR5机器人的simulink simscape自制建模过程，并对其中的正向运动学、逆向运动学、关节空间轨迹规划、笛卡尔空间轨迹规划和直线插补进行了深入分析。接着，根据机器人的运动学模型，建立机器人各关节之间的约束关系，并添加外部力和碰撞检测模块，从而生成完整的机器人模型。摘要：本文介绍了利用MATLAB仿真UR5机器人的simulink simscape自制建模过程，并对其中的正向运动学、逆向运动学、关节空间轨迹规划、笛卡尔空间轨迹规划和直线插补进行了深入分析。

2023-11-15 10:53:18 2335

原创 matlab代码：计及条件风险价值的电-气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化

主要内容：代码主要做的是电气综合能源系统的不确定性调度问题，首先，通过wasserstein距离构建不确定参数的模糊集，其次建立了电-气综合能源系统能量-备用市场联合优化调度模型，并在调度的过程中，考虑调度风险，利用条件风险价值CVaR评估风险价值,从而结合模糊集构建了完整的分布鲁棒模型，通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理，显著降低鲁棒优化结果的保守性，更加符合实际。同时，我们还考虑了不确定性对鲁棒优化结果的影响，通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理，显著降低了鲁棒优化结果的保守性，更加符合实际。

2023-11-15 10:49:49 63

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