本文档详细介绍了在TI8168 DSP上开发图像处理算法的步骤，包括创建算法目录，编写源码，配置Makefile进行编译，创建算法库，将算法整合到DSP工程中，定义算法结构体参数，修改DSP运行代码以调用图像算法，以及在algLink层添加接口。最后，通过执行make命令编译固件程序。
一、创建算法目录
上述创建image文件夹，存放数字图像处理的算法
二、开发算法源码
算法源码包括image.c image_lib.c image_lib.h 三个文件
三、创建alg编译的Makefile文件
编译文件包括Makefile MAKEFILE.MK SRC_FILES.MK三个文件，实现两种编译方式
1、将算法独立编译成库
在dvr_rdk/Makefile文件中添加如下代码：
执行make dvr_rdk_bios6_imagealgs即可完成算法库编译
生成image/lib/image.ae674库文件
添加库到DSP链接路径中，修改dvr_rdk/makerules/rules_c674.mk文件
2、将算法直接编译到整个DSP工程中
修改dvr_rdk/mcfw/src_bios6/Makefile文件，添加算法对应的编译文件，将算法源码文件添加到整个DSP源码库中
即可将算法直接编译
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