选与握-CSDN博客

主要解决：由于遮挡导致IDSwitch问题CenterTrack、FairMOT、JDE、Tracktor++https://arxiv.org/abs/2003.13870RetinaNet在分类和回归的分支上分别预测了k个anchor下的分类和回归信息。RetinaTrack 与 JDE 和 FairMOT 一样，都增加了一个256维的特征信息embeddings分支。每一个FPN特征图Fi分为k个分支，k为anchor的个数，每一个anchor有独立的分支去管理分类和回归..

2022-05-10 15:38:13 410

原创 PolyLaneNet

SCNN、Line-CNN、FastDrawhttps://github.com/lucastabelini/PolyLaneNethttps://arxiv.org/pdf/2004.10924.pdf模型预测输出前面4个a表示多项式系数the vertical position h of the horizon line,which helps to define the upper limit of the lane markingsc车道线得分，每条...

2022-05-10 12:09:40 408

原创 flameshot截图工具ubuntu

1 安装1.1 命令安装这种方式不能添加文字，但可以画矩形框、箭头sudo apt-get install flameshot1.2 源码编译安装这种方式能添加文字#安装依赖项apt install g++ cmake build-essential qt5-default qttools5-dev-tools libqt5svg5-dev qttools5-devapt install libqt5dbus5 libqt5network5 libqt5core5a libq

2022-04-29 09:57:06 187

原创更换ros安装的opencv

1 查看opencv版本pkg-config opencv --modversion2cuda计算力：CUDA GPU | NVIDIA DeveloperOpenCV源码安装教程（兼容CUDA）_周先森爱吃素的博客-CSDN博客_opencv源码安装修改cv_bridge配置文件，解决ROS与opencv版本冲突问题...

2022-04-28 16:23:14 2911

原创 pip和conda添加国内源安装matplotlib

pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install matplotlib -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple#添加国内源conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channel.

2022-04-26 14:39:34 3513

原创小目标检测思路

1 小目标小小目标小，所以占用图像的像素就少，特征就少检测框小，漏检率高解决思路：1）数据增强。复制小目标，经过旋转缩放等，粘贴到该图像其它地方2）利用小目标上下文信息。如检测人脸，脸通常和头脖子肩膀在一起，可以一起作为检测对象。如检测红绿灯，通常和灯外面的罩子一块检测。3）将图像划分为几个重叠的区域，将每个区域作为一张图像送入网络训练2 样本不均衡为了定位目标，基于anchor的方法是预先在图像的每一个位置生成一系列的Anchor，在训练中，通过设定固定的阈值..

2022-04-25 15:16:17 4760

转载 eigen3卸载和安装

# 检测当前eigen3版本pkg-config --modversion eigen3locate eigen3#删除当前eigen3sudo rm -rf /usr/include/eigen3sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev sudo rm -rf /usr/local/share/pkgcon..

2022-04-20 13:55:08 1341

原创 ubuntu安装tensorrt

首先确认ubuntu、cuda、cudnn版本，在nvidia官网下载相应版本的tensorrt。https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download1 下载tar格式的package(1) c++tar -xzvf TensorRT-xxxxx.tar添加环境变量：#解压得到TensorR文件夹，将里边的lib绝对路径添加到环境变量中vim ~/.bashrcexport LD_LIBRARY_PATH=$L..

2022-04-20 11:26:20 4066

转载 apt-get 卸载package

apt-get purge / apt-get --purge remove删除已安装包（不保留配置文件)。如软件包a，依赖软件包b，则执行该命令会删除a，而且不保留配置文件apt-get autoremove删除为了满足依赖而安装的，但现在不再需要的软件包（包括已安装包），保留配置文件。apt-get remove删除已安装的软件包（保留配置文件），不会删除依赖软件包，且保留配置文件。apt-get autocleanAPT的底层包是dpkg, 而dpkg 安装Package时, 会

2022-04-20 10:13:57 564

原创 ubuntu nvidia驱动更新

本电脑只有一个ubuntu系统，因为安装cuda时安装了驱动，出现了问题显卡硬件型号及推荐使用的驱动版本ubuntu-drivers devices卸载以前安装的驱动sudo apt-get purge nvidia*添加驱动源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get update安装，根据上面推荐的驱动版本sudo apt-get install nvidia-driver

2022-04-08 14:50:31 1927

原创 ubuntu多个版本cuda切换

多个cuda 、cudnn安装后gedit ~/.bashrc添加以下内容export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/binexport CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cudasource ~/.bashrcsudo rm -rf /usr/local/cuda #删除之前生成的软链接sudo ln.

2022-04-08 10:39:58 945

原创 python文件路径path

python文件路径path

2022-04-07 14:54:31 1133

原创目标检测论文阅读记录

0 Faster RCNN1 Cascade RCNN2 RefineDet3 RefineDetLite4 ThunderNet5 YOLO Nano6 PP-PicoDet7

2022-01-14 16:47:38 120

原创 labelme 批量转换json

1 安装pip install labelmepip install labelme==4.6.02 查看版本labelme --version输出 labelme 4.6.03 jso_to_dataset.py路径anaconda3\envs\tf24\Lib\site-packages\labelme\cli4 将这个文件复制到其它地方，修改这个文件中的代码，实现将json批量转换为图像mask...

2022-01-11 12:38:13 609

原创本地电脑和服务器远程传输数据

本地电脑和服务器远程传输数据或者使用 finalshell

2022-01-04 09:37:56 711

原创 MFC读取edit control内容

int widthStart; CString str1; temp->GetDlgItem(IDC_EDIT1)->GetWindowText(str1); widthStart = _ttoi(str1);

2018-06-21 14:54:30 2229 1

原创 __mkdir创建目录

1、__mkdir创建一次目录 char buf[80]; _getcwd(buf, sizeof(buf));//获取当前工程.cpp文件所在路径 strcat(buf, "\\pictureFile\\11"); string dirName = buf; _mkdir(dirName.c_str());//一次创建两级目录2、_mkdir多次创建目录#include "stdafx...

2018-06-21 14:50:00 9472 1

原创 MFC

1、右击子对话框，选类向导，选择虚函数，双击OnInitDialog，再点击确定。2、改变对话框控件static text字体大小创建对话框在testMFCDlg.h 头文件里添加类成员变量class CtestMFCDlg : public CDialogEx{Public: CFont fontfont;};在testMFCDlg.cpp中的OnInitDialog()中添加B...

2018-05-31 13:25:18 315