2.最基础Linux设备驱动程序：HelloWorld

       内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），我们简称为模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷。

        模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。

       现在我们开始编写最简单的模块程序，HelloWorld模块。

1.编写hello.c

/* hello world driver for kernel 2.6 */ 
#include<linux/init.h> //包含init.h的目的是指定初始化和清除函数。
#include <linux/module.h> //包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义。
/* 
 * 这是模块的初始化函数，它必需包含诸如要编译的代码、初始化数据结构等内容。
 */  
static int __init my_init(void)
{
    printk("Hello, old kernel 2.6.xxx\n");
    return 0;
}
/* 
 * 这是模块的退出和清理函数。此处可以做所有终止该驱动程序时相关的清理工作。 
 */  
static void __exit my_exit(void)
{
    printk("Bye kernel\n");
}
/* 
 * 这是驱动程序初始化的入口点。对于内置模块，内核在引导时调用该入口点； 
 * 对于可加载模块则在该模块插入内核时才调用。
 */ 
module_init(my_init);
/* 
 * 对于可加载模块，内核在此处调用hello_exit函数，而对于内置的模块，
 * 它什么都不做。
 */  
module_exit(my_exit);

MODULE_AUTHOR("JX");//描述模块作者
MODULE_LICENSE("GPL");//指定代码所需要的许可证
MODULE_VERSION("1.0");//描述模块版本
MODULE_DESCRIPTION("Simple test for module");//用来说明模块用途的简短描述

 

      驱动程序说白了就是提供函数接口给用户空间的程序调用。在c语言中都有main()入口，那设备驱动程序的入口在哪儿呢？就是module_init(),它的参数是一个函数指针，告诉说咋们的入口在hello_init()。明白这层意思，module_exit就好理解了。

2.编写Makefile 

obj-m :=hello.o
KERNEL :=/lib/modules/`uname -r`/build //将目录改为内核所在目录
all:    
    make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules
install:
    make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules_install
clean:  
    make -C $(KERNEL) M=`pwd` clean    
    rm -f .*.swp Module.* modules.*

 

         make -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules这一句可能不太容易理解，首先改变目录到-C选项指定的目录(即内核源代码目录），M=选项让该makefile在构造modules目标返回之前到模块源代码目录，然后，modules目标指向obj-m变量设定的模块。

3.调试程序

//装载和卸载

insmod：将驱动模块加载到内核

rmmod：将驱动模块移出内核

lsmod：查看模块信息。信息来源于文件/proc/modules

modprobe 命令是比较高级的加载和删除模块命令，其可以解决模块之间的依赖性问题。

modinfo命令用于查询模块的相关信息。

dmesg 显示内核信息

dmesg  -c   显示信息後，清除ring buffer中的内容。

加载模块

在加载模块之前要先用dmesg -c 命令清除中的ring buffer的内容

显示模块

在终端输入lsmod 则可看到我们加载的hello模块

显示模块信息

在终端输入modinfo hello.ko

卸载模块