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惯性机械编排、姿态更新

2024-08-02 14:16:19 1706

原创 惯导机械编排——等效旋转矢量公式推导

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2024-07-29 11:25:23 904 2

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原创 Latex插入多个图片

includegraphics[width=5.5cm]{问题一图片/钢管2、3受力示意图}\includegraphics[width=5.5cm]{问题一图片/钢管1受力示意图}\includegraphics[width=5.5cm]{问题一图片/铁桶受力示意图}\includegraphics[width=5.5cm]{问题一图片/浮漂受力示意图}\subfigure[钢管2、3受力示意图]{\label{钢管2、3受力示意图}\subfigure[钢管1受力示意图]{

2023-06-21 17:17:47 1149

原创 Latex三线表

makebox[0.25\textwidth][c]{符号} & \makebox[0.5\textwidth][c]{意义} \\。$ F_{Gi}$ & 从下往上第$i$个钢管对其上面的一个物体的拉力 \\。$ \theta_M $ & 锚链末端与铁通连接处的倾斜角 \\。$ \theta_E $ & 锚链末端与锚连接处的倾斜角 \\。$ G_{Gi} $ &第$i$个钢管的重力 \\。

2023-06-21 17:14:19 286

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