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原创 基于RS485 modbus-RTU协议分析
最近学习modbus-RTU通讯协议。手头刚好有个步科的步进电机驱动器FM-860采用RS-485通讯。modbus-RTU协议该驱动器有个寄存器是存取电源电压的。通过查找手册得到如下信息Modbus地址单位功能0x3F00V实时母线电压这边采用半双工 RS485两线模式电脑连接端采用485转串口，在设备管理器里可以看到设备使用COM2端口。这里需要读取寄存器参数。使用功能码0x...
2018-05-18 20:30:50
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原创 A*搜索算法原理与控制台坦克大战AI实现
最近在给自己的坦克大战升级AI.让坦克具有AI那就要牵扯到自动寻路。寻路里面又分最优路径(距离最短）和最快路径（计算量最少 但可能会绕路）这两种本文都会讲到。第一种主流的就是A*算法了第二种网上叫Best First Search 最佳优先搜索。 下面就开始讲讲A*理论上的一些东西。这些百度一下很多。但是看了很多都是模糊的理论没有代码，要么就是代码错误BUG一...
2018-09-27 11:05:51
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原创 Qt Creator 调用WindowsAPI
基于Qt 5.8百度了半天都没找到有用的。这边自己记录下吧新建QWidget工程。在界面里放置一个PushButton 在clicked信号里代码如下void myWidget::on_pushButton_clicked(){ ::MessageBoxW(NULL,TEXT("DFD"),TEXT("DSSD"),MB_OK); ::MessageBeep(0xFFFFFFF...
2018-06-10 22:58:40
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空空如也
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