基于RS485 modbus-RTU协议分析

最新推荐文章于 2024-08-05 18:31:04 发布

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飞翔的小冰

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本文链接：https://blog.csdn.net/JILVAN21/article/details/80369077

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本文介绍了使用Modbus-RTU协议通过RS485与步进电机驱动器FM-860进行通信的过程。通过读取寄存器获取电源电压，并利用串口监视软件和逻辑分析仪验证数据的正确性。最后，利用LabVIEW编写上位机程序，监控驱动器的电压变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近学习modbus-RTU通讯协议。手头刚好有个步科的步进电机驱动器FM-860采用RS-485通讯，modbus-RTU协议

该驱动器有个寄存器是存取电源电压的。通过查找手册得到如下信息

Modbus地址	单位	功能
0x3F00	V	实时母线电压

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参考文章：ModBus协议参考文章：一篇文章了解 RS485 和 MODBUS 的区别，它们有什么不同？Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是Modbus协议的一种，主要应用于工业自动化系统中。它以二进制形式传输数据，并采用CRC校验方式确保数据的正确性1。RS-485 是一种差分信号传输方式，其主要优点在于具有较高的抗电磁干扰能力和传输距离5。

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Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。帧结构：设备地址、功能码、数据和CRC校验字段。常用功能码：Modbus-RTU协议定义了一系列常用的功能码，用于执行不同的操作，如读取保持寄存器、写入单个寄存器、写入多个寄存器等。

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实际上，Modbus RTU是基于RS485物理层的一种常用的串行通信协议，换句话说，Modbus中的Rtu通讯可以挂载串口通讯，从理论上讲，两者都是串口，Rtu就是基于串口的，Rtu和串口通讯都要设置波特率、数据位、停止位等，所以Rtu通讯可以挂载串口通讯。Modbus 是一种串行通信协议，是施耐德电气为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发布，是工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。从设备寻址：Modbus RTU协议中，通信的主机通过从设备地址来定位要通信的具体从设备。

RS485+ModBus-RTU协议

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RS485：串行、半双工。Modbus是一种串行通信协议。Modbus是一种一主一从的一对一通信方式（主机发一帧，从机回一帧的形式），当然也一主多从，但实际也是一对一通信，同一时刻只能有一个从机进行响应。如果需要和多个从机同时通信，这里也支持使用广播，即主机发送指令，所有从机接收指令并执行，但不进行应答。当进行一主多从通信时，主机通过从机ID号来区分要通信的从机设备。从机ID范围为1~ 247，0为广播地址，248~255为用户自定义地址。目前总共有4种通信形式，RTU、ASCII、TCP、Plus。

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Modbus 是一种串行通信协议，是Modicon 于 1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC)而发表的。Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：（1）公开发表并且无版税要求；（2）相对容易的工业网络部署；（3）对供应商来说，修改移动原生的位元或字节限制较少。

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一文看懂Modbus, Rtu, Rs485等名词的联系

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RS-485 是美国电子工业协会（EIA）在 1983 年批准了一个新的平衡传输标准（Balanced Transmission Standard）也称作差分，EIA 刚开始将 RS（Recommended Standard）做为标准的前缀，不过后来为了便于识别标准的来源，将 RS 改为 EIA/TIA，所以目前该标准的名称为 TIA-485，但目前工程师们依旧习惯继续沿用 RS-485 作为该总线标准的名称。

详细介绍RS485 Modbus-RTU协议

05-24

RS485 Modbus-RTU协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。它是一种基于主从架构的协议，主设备向从设备发出请求，从设备返回响应。 RS485是一种标准化的串行通信协议，采用差分信号传输方式，可以实现长距离、高速的数据传输。Modbus-RTU是在RS485基础上实现的协议，主要用于控制领域中的设备间通信。 Modbus-RTU协议的数据帧包含以下几个部分： 1. 地址码：主设备向从设备发送请求时，需要指定从设备的地址码，地址码用于标识从设备。 2. 功能码：功能码用于标识主设备请求从设备执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。 3. 数据域：数据域包含了主设备请求或从设备响应的数据信息，可以是读取或写入的数据。 4. 校验码：校验码用于校验数据的正确性，可以是奇偶校验、CRC校验等。在Modbus-RTU协议中，主设备向从设备发送请求时，需要等待从设备响应确认。如果从设备无法响应确认，则主设备会进行重发操作。此外，Modbus-RTU协议还提供了多种错误码，用于标识通信过程中出现的错误情况。总的来说，RS485 Modbus-RTU协议是一种可靠、高效的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。