IMX8M学习--MYZR-i.MX8M-EVK网络编程进阶（TCP）

一、网络编程IO模型

1、 阻塞IO ： 一直等待数据的到达！
2、 非阻塞IO ： 询问数据是否到达，如果没有数据，则不会阻塞，会马上退出！

二、设置非阻塞IO的步骤

1、 建立一个文件描述符 ： 默认都是阻塞！
2、 设置非阻塞属性给文件描述符 ： 文件描述符就是非阻塞！
3、 再调用accept()/read()/recv()/recvfrom() ：非阻塞读取。

三、 如何给文件描述符设置非阻塞属性？
使用fcntl()
man fcntl
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd, int cmd, … /* arg */ );

fd： 需要设置属性的文件描述符
cmd： F_GETFL(void) 获取该文件描述符的属性 arg忽略
F_SETFL(long) 设置该文件描述符的属性 需要填arg
arg： 添加的属性
四、多路复用？
1、什么是多路复用？
就是先将需要进行监听的文件描述符加入一个集合中，然后在规定的时间/无限等待去监听这个集合。如果在规定的时间内，集合的某个文件描述符有数据到达，则其他没有数据到达的文件描述符就会剔除到集合之外。我们用户需要监听集合中有没有文件描述符即可。

2、 如何实现多路复用？
1）如何实现监听集合？
select()
man 2 select
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

接口声明：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

参数：
nfds：所有正在监测的套接字的最大值加1
readfds：读就绪文件描述符集合 -> 需要监听集合
writefds：写就绪文件描述符集合
exceptfds：异常就绪文件描述符集合
timeout：超时控制 -> 如果是无限等待，则填NULL。

struct timeval {
long tv_sec; /* seconds / 秒
long tv_usec; / microseconds */ 微秒 精确小数点后6位！
};

返回值：
成功： 有数据到达 就绪的文件描述符的总数
没有数据到达 0
失败： -1

2）如何将文件描述符添加到集合中？
void FD_ZERO(fd_set *set); FD_ZERO() clears a set.
void FD_SET(int fd, fd_set *set); 将某个文件描述符加入到集合中
void FD_CLR(int fd, fd_set *set); 将某个文件描述符从集合中删除
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); 判断某个文件描述符是否在集合中

五、超时接收
1、 使用多路复用的最后一个参数
struct timeval {
long tv_sec; /* seconds / 秒
long tv_usec; / microseconds */ 微秒 精确小数点后6位！
};

例子：
struct timeval v;
v.tv_sec = 10;
v.tv_usec = 0; 每次select都需要重新设定一个新的时间！:
如果在规定的时间内没有数据变化，则select函数返回0。

2、设置套接字属性为超时属性。
1）超时属性的特点：
如果不设定超时属性，那么套接字本身是无限等待数据的到达！

2）如何设置超时属性？
setsockopt()