ERROR - No build directory is set yet. Run the ‘setup-environment‘ script before running this script

现象：当我在yocto下执行DISTRO=imx-desktop-xwayland MACHINE=imx8mpairobotdesktop source imx-setup-desktop.sh -b build-ai-robot-desktop的时候提示：

错误：检测到 OE SDK/ADT 已存在于此 shell 环境中。在获取此环境脚本时，请使用干净的 shell。

错误 - 尚未设置构建目录。在运行此脚本之前，请运行“setup-environment”脚本以创建 .

原因：

在开发或者运行程序时，可能会使用到各种不同的依赖库和工具。如果在同一个shell环境中同时使用多个项目，不同项目所需的依赖可能会发生冲突，导致程序无法正常运行。使用干净的shell环境可以避免这种冲突，确保每个项目都能够独立地运行。

解决：打开一个新的终端并重新执行这条即可正常执行