进程间通信之管道篇

🏆一、进程间通信目的

1.1什么是通信

进程是具有独立性的，而我们要实现进程间通信的目标，是需要开辟空间和创造方法的。

通信目的：

1、数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程

2、资源共享：多个进程之间共享相同的资源。

3、通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息(例如进程终止要通知父进程)

4、进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程)，此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

那么管道就是十分传统的一种解决进程间通信的方式。

在学习进程间通信之前，我们就曾见识过管道的使用。

 

进程通信的原因：多进程协同完成某项任务。

目前主要的进程间通信的方式有三种：POSIX(让通信过程可以跨主机) ，System V(聚焦在本地通信，主要有共享内存，消息队列，信号量)，以及管道(依托于文件系统完成的一套技术方案)。

🏆二、匿名管道

2.1匿名管道的由来

说了这么多，那么管道到底是什么？管道的底层原理是什么？我们如何创建和通过管道来实现进程间通信呢？

匿名管道是基于父子进程而衍生的一种解决方案。

 父进程打开一个文件后，通过fork()创建子进程，子进程继承父进程文件描述符表，这样两个进程就指向了同一个文件。

父进程通过打开的这个文件的缓冲区写入，子进程再从缓冲区读取，这种过程就是一个进程向文件当中写数据，另一个进程从文件当中读数据。这样进程间就实现了数据传输，而这个过程就是进程间通信。

这里还有一个问题，这个文件是否需要向磁盘写数据和读取数据呢？

答案是不需要！因为我们这个文件是供父子进程之间进行通信使用，而非存储到磁盘。而IO的过程是非常影响效率的。正因为它有这一特性也就意味着它和一般的文件是不同的。没错，它是由OS提供的内核级文件--->匿名管道。

管道文件和普通文件的区别：

2.2基于匿名管道再理解进程间通信

首先必须得有两个进程都能看到的部分，因为两个进程都能从公共部分写入或读取才能实现数据传输。又因为进程具有独立性，所以我们进程间要实现通信，必须由第三方提供缓冲区供进程间进行数据传输。如果由A进程提供缓冲区会因为进程的独立性导致A进程独有，B进程与之同理。所以第三方必然是操作系统(OS).

1、OS需要直接或间接给通信双方的进程提供内存空间。

2、要通信的进程必须看到一份公共的资源。

这一原理贯穿了所有的进程间通信实现方案：

所谓的不同的通信种类本质就是让进程间看到同一份资源，这份资源是OS哪一模块提供的，就是什么通信模式。

2.3匿名管道的使用

从上图我们看到，父进程先创建管道文件，父进程有管道文件的读写端，然后fork创建子进程，这样由于子进程继承父进程的文件描述符表，所以子进程也有管道的读写端。然后父进程关闭读端/写端，子进程关闭写端/读端。通过管道就能实现单向进程通信。

那么为什么父进程不关闭读端或写端后再fork()创建子进程呢？

因为父子进程关闭的读写端不一样，如果父进程关闭读端，那么子进程继承的也是关闭读端；而父进程需要读端是开启的(否则无法实现单向通信)。所以是创建完子进程后再关闭读端/写端。

 

OS提供的管道的接口，调用成功返回0.调用失败返回-1.

参数pipefd[2]是输出型参数，调用pipe接口的时候，OS以读和写的方式打开文件，并将读和写对应的文件描述符下标填到pipefd数组中。通过数组，把读端和写端对应的下标全部返回。就以读和写的方式打开了pipe文件。

演示：

 那么输出型参数返回的数组中fds[0]和fds[1]谁是读取，谁是写入呢？

2.4演示使用匿名管道

 

我们如何验证我们的管道成功通信了呢？因为我们的子进程给父进程发的消息有自己的pid，而我们在父进程打印接收到的消息时，打印了父进程的pid。所以我们只需监控查看进程pid，与我们打印出的内容进行对照即可验证是否完成管道通信。

 

经验证，确实完成了进程间通信。

匿名管道的实际通信过程：

2.5匿名管道的几种情境下的特点

①写端慢，读端快

这句话是什么意思呢？这是一种场景，让写端输入慢(写端会sleep)，而读端不设限制。比如写端(子进程)在sleep期间，父进程在做什么呢？

父进程在等待读取，首先read方法是一种阻塞式调用。当写端没有写入信息时，读端在等待读取，而非执行循环。

我们可以验证一下：将子进程(写端)代码改为在写入数据后，休眠50s

再来看父进程(读端)会有何表现：

 

我们可以看到，在读取过一次后，由于写端没有输入而是在sleep。读端就阻塞在read，等待读取。(如果是执行循环就应该打印"bbbbbbbbb"而非阻塞)。

这里我们发现，如果管道中没有了数据，读端再读，默认会直接阻塞当前正在读取的进程！

② 写端快，读端慢

与上一种情境相反，我们让子进程循环写入，而父进程读取端sleep。

 发现会一瞬间写满pipe文件。写满后就不会再写了，此时写端就会被阻塞。

当写端快，读端慢的时候会写满管道文件，然后写端阻塞等待读端读取。

③写端先于读端关闭

如果我们写一条信息，子进程就关闭写端fd。作为读端(父进程)，如果写端已经关闭，而读端已经全部读取管道文件中的数据，那么读端就会读到文件结尾。

 子进程(写端)关闭，父进程读到返回值0，读端读到写端关闭结果。

④读端先于写端关闭

如果读端关闭，那么写端写的数据将不会被接收，也就是说写端写的数据将没有任何意义。

那么此时OS会自动终止写端，会给写端进程发送信号，终止写端。

 

 我们看到子进程pid是32134，收到的终止信号是13号。那么13信号是什么意义呢？

此时我们可以总结匿名管道的四种情况和五大特征：

四种情况：

1、写端慢，读端快。读端不会循环而是阻塞在read方法，等待写端写入数据读取。

2、读端慢，写端快。写端写满管道文件，就不再写入数据，等待读端读取数据。

3、写端先于读端关闭。读端会先把管道中的数据全部读取后，读取到写端退出返回的结果，从而关闭读端，不再读取。 

4、读端先于写端关闭。读端关闭，写端写入的数据不被接收，就没有了意义。OS会自动终止写端，会给写端进程发送信号，终止写端。

五大特征：

1、只能用于具有共同祖先的进程(具有亲缘关系的进程)之间进行通信；通常一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。

2、管道是面向字节流的。

3、一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程。

4、内核会对管道操作进行同步和互斥。通俗点讲就是任何一个时刻，只允许一个进程向另一个进程发送消息。(涉及到加锁，等到多线程部分再说)

5、管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道。

🏆三、匿名管道的应用

在了解了匿名管道后，我们可以做一个小游戏。原理很简单：父进程通过管道给子进程发送一个命令操作码，子进程根据命令操作码执行对应的任务。为了提高效率我们要创建多个子进程，并且随机给每个子进程发送命令操作码，避免某个子进程执行过多任务。

上面即是原理图。

 

 上图就是我们简单实现的一个程序。

我们运行查看一下：

我们看到代码成功执行：父进程随机挑选一个任务，将其任务码(这里转换成指针数组的下标)发送给随机一个子进程，子进程接收到任务后，执行对应的操作！

而我们实现的代码，复用性很强，耦合度低，想执行其他任务，只需改动实现函数即可。

但是我们写的代码有一个很深的bug。

父进程打开的文件，是会被子进程共享的！

 

 

如何解决这个问题呢？除了我们之前的暴力关闭所有的写端。我们还可以保存fork() 继承下来的没必要的写端到一个vector容器中，每次对子进程操作时，关闭继承下来的写端：

 🏆四、命名管道

4.1命名管道

匿名管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先(具有亲缘关系)的进程间通信。如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。命名管道是一种特殊类型的文件。

mkfifo是创建管道文件的命令。

这里以p开头的文件叫做管道文件。它的作用在于使两个不相关的进程一个可以向它写入，一个向它读取，直接完成进程间通信。

 

我们看到确实写入了数据，但是为什么管道文件的大小是0呢？这是因为它不把数据刷新到磁盘上，所以看到的是0.

我们已经有一份公共的资源以供读取，匿名管道是通过继承的方式让父子进程看到同一个文件， 那么命名管道是如何做到让不同的进程看到同一份资源呢？

只需让不同的进程打开指定路径(路径+文件名)的同一个文件就可以了。

4.2命名管道的使用

上面是指令级别的使用，我们编写代码时，操作系统提供有专门的接口。

 

我们运行一下上述代码：

 

成功创建管道文件。

那么我们不想要这个管道文件时，可以通过unlink接口。

 

 这段代码是由client通过命名管道named_pipe向server写数据。

但是我们还需要注意几个细节：

1、当server运行打开命名管道，它会等待client同样打开相同管道文件后再向后运行。

 

 2、为什么server端会多出一个换行符呢？

这是因为我们的回车键也被读取了！

我们需要手动去除：

 4.3匿名管道和命名管道的区别

·匿名管道由pipe函数创建并打开。

·命名管道由mkfifo函数创建，打开用open。

·FIFO(命名管道)与pipe(匿名管道)之间唯一的区别在他们创建与打开的方式不同，一旦这些工作完成之后，它们具有相同的语义。

·命名管道使用的前提是双方必须都打开它(一个以读的形式，一个以写的形式)，否则就会阻塞。