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RSS订阅原创 服务通信案例
2.问题2可以通过服务通信来实现，客户端发送新生成的乌龟的位姿到服务端，服务端根据该坐标以及原生乌龟的坐标计算距离并响应。在 ws01_plumbing/src/base_interfaces_demo/srv 下新建Distance.srv文件。服务端要获取原生乌龟的坐标，再结合发送过来的指定位置的新乌龟的坐标，计算两乌龟的距离，将距离再响应回客户端。2.向服务端发请求，发送新生成乌龟的坐标(x,y)到服务端。需求：解析客户端提交的目标点坐标，获取原生乌龟坐标，计算二者距离并响应回客户端。
2024-08-15 10:36:48
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原创 话题通信案例
案例描述：启动两个turtlesim节点，一个控制其运动，另一个做镜像运动需求：订阅乌龟1的位姿信息，解析出线速度和角速度，生成并发布控制乌龟2运动的速度指令。1.创建工作空间cd ws01_plumbingcd srcros2 pkg create cpp07_exercise --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp turtlesimbase_interfaces_demo geometry_msgs rclcpp_a
2024-08-12 22:19:47
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原创 DeltaGrad: Rapid retraining of machine learning models
机器学习模型不是静态的，可能需要在略有变化的数据集上进行重新训练，例如，添加或删除一组数据点。这有许多应用，包括隐私、鲁棒性、减少偏差和不确定性量化。然而，从头开始重新训练模型是昂贵的。为了解决这个问题，我们提出了DeltaGrad算法，用于基于训练阶段缓存的信息快速再训练机器学习模型。
2024-06-05 16:02:18
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原创 论文笔记：Guided filter-based multi-focus image fusion through focus region detection
多焦点图像融合作为一种高效的信息融合方法，在图像处理和计算机视觉领域受到越来越多的关注。本文提出了一种基于焦点区域检测（focus region detection）的引导滤波(guide filter)的多焦点图像融合方法。首先，提出了一种新的焦点区域检测方法，利用引导滤波(guide filter)对均值滤波(mean filter)和差分算子(difference operator)得到的粗糙焦点图进行细化。然后，通过逐像素最大规则得到初始决策图，并再次使用引导滤波优化生成最终决策图。最后，采用逐像素
2023-12-02 10:39:59
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空空如也
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