前向星+链式前向星 ——图的存储

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Malash's Blog

一、前向星

1、

我们首先来看一下什么是前向星.

 

前向星是一种特殊的 边集 数组 ,我们把边集数组中的每一条边按照起点从小到大排序,  如果起点相同就按照终点从小到大排序,

并记录下以某个点为起点的所有边在数组中的起始位置和存储长度,那么前向星就构造好了.

 

用 len[i]     来记录所有以i为起点的边的个数

用 head[i]  记录以i为边集在数组中的第一个存储位置.

 

 

 

 

我们输入边的顺序为:

 

1 2

2 3

3 4

1 3

4 1

1 5

4 5

 

那么排完序后就得到:

 

编号:     1      2      3      4      5      6      7

起点u:    1      1      1      2      3      4      4

终点v:    2      3      5      3      4      1      5

 

得到:

head[1] = 1    len[1] = 3

head[2] = 4    len[2] = 1

head[3] = 5    len[3] = 1

head[4] = 6    len[4] = 2

 

2、前向星的 CODE

构建边的结构

struct NODE
{
    int from;      //起点  
    int to;        //终点  
    bool operator < (const NODE & a) const
    {
        return (from == a.from&&to<a.to) || from<a.from;
    }
};

 

 初始化：

void Init()
{
    for (int i = 0; i<m; ++i)            //读入数据  
        cin >> edge[i].from >> edge[i].to;
    sort(edge, edge + m);              //排序  
    memset(head, -1, sizeof(head));
    head[edge[0].from] = 0;
    for (int i = 1; i<m; ++i)
        if (edge[i].from != edge[i - 1].from) head[edge[i].from] = i;
}

 

对图的遍历：

void solve()      //遍历整个图  
{
    for (int i = 0; i < n; ++i)
    {
        for (int k = head[i]; edge[k].from == i&&k<m; ++k)
        {
            cout << edge[k].from << " " << edge[k].to << endl;
        }
    }
}

3、

利用前向星，我们用 O(1) 的时间找到 以 i 为起点的第一条边 ，以 O(len[ i]) 的时间找到以 i 为起点的所有边

前向星适合用来优化稀疏图的深度优先搜索、广搜、单源最短路径（SPFA)

但对所有边按起点排序，以快排计算，至少需要  O(nlog(n)) 的复杂度

所有就引出   链式前向星

 

二、链式前向星

 

如果用链式前向星,就可以避免排序.

前向性的构造主要耗时在频繁的交换，如果将链表也引入前向星，则不用快排就可以实现同样的效果

 

我们建立边结构体为:

struct Edge

{

     int next;

     int to;

     int w;

};

 

其中   edge[i].to——表示第 i 条边的终点,

          edge[i].next ——表示与第 i 条边同起点的下一条边的存储位置,

          edge[i].w——边权值.

          head[]——用来表示以i为起点的第一条边存储的位置,实际上你会发现这里的第一条边存储的位置其实

          在以i为起点的所有边的最后输入的那个编号.

           head[]数组一般初始化为-1,对于加边的add函数是这样的:

 

void add(int u,int v,int w)  
{    
    edge[cnt].to = v;  
    edge[cnt].next = head[u];
    edge[cnt].w = w;  
    head[u] = cnt++;  
}  

初始化cnt = 0,这样,现在我们还是按照上面的图和输入来模拟一下:

 

edge[0].to = 2;     edge[0].next = -1;      head[1] = 0;

edge[1].to = 3;     edge[1].next = -1;      head[2] = 1;

edge[2].to = 4;     edge[2],next = -1;      head[3] = 2;

edge[3].to = 3;     edge[3].next = 0;       head[1] = 3;

edge[4].to = 1;     edge[4].next = -1;      head[4] = 4;

edge[5].to = 5;     edge[5].next = 3;       head[1] = 5;

edge[6].to = 5;     edge[6].next = 4;       head[4] = 6;

 

很明显,head[i]保存的是以i为起点的所有边中编号最大的那个,而把这个当作顶点i的第一条起始边的位置.

 

这样在遍历时是倒着遍历的,也就是说与输入顺序是相反的,不过这样不影响结果的正确性.

比如以上图为例,以节点1为起点的边有3条,它们的编号分别是0,3,5   而head[1] = 5

 

我们在遍历以u节点为起始位置的所有边的时候是这样的:

for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next)
 // 当 i等于 -1 的时候停止， -1 取反为 0

那么就是说先遍历编号为5的边,也就是head[1],然后就是edge[5].next,也就是编号3的边,然后继续edge[3].next,也

就是编号0的边,可以看出是逆序的.