许多朋友都对如何实现CANopen网络和EtherCAT网络的连接互通感到十分苦恼。在这里,作者将为大家统一回复一下。实际上,捷米特JM-ECT-COP 这一设备可以有效地解决此难题。随后,作者还会给各位详尽讲解该设备的功能、参数以及配置方式。
一,产品主要功能
捷米特JM-ECT-COP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和CANopen网络连接起来。
本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用,连接到CANopen总线中做为主站使用。
二,典型应用拓扑图
三,技术参数
1、ETHERCAT技术参数
网关做为ETHERCAT 网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 PLC。
带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以 组成链式网络,支持环网冗余。
支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。
2、CANOPEN 技术参数
网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。
标准 CAN2.0A 接口,符合 CANOPEN CiA 401 标准。
波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、
250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选
通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。
四,产品尺寸图
五,端子说明
3PIN 端子 L+:电源 24V
3PIN 端子 M:电源 0V
3PIN 端子 PE:保护地
网口 LAN:网关下载配置口
网口 P1:ETHERCAT 输入接口网口 P2:ETHERCAT 输出接口
5PIN 端子 L、H:CAN 信号 L、H
5PIN 端子 GND:屏蔽接地
5PIN 端子 RL、RH:CAN 终端电阻,如需接入终端电阻时,L 与 RL 短接,H 与 RH 短接
全文总结:
CANopen转EtherCAT从站协议转换网关的相关内容,到这里就为大家讲解完毕啦!不知道是否对您有所帮助呢?假如您还有其他问题需要咨询与了解,请及时与我们取得联系哟!