EtherCAT转CANopen主站协议网关（CANopen转EtherCAT）

一，设备主要功能

捷米特JM-ECT-COP网关实现EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯，可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。

应用广泛：应用于支持CANopen接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。在机器人的生产和应用中，多个部件和子系统可能使用不同的通信协议。例如，机器人关节的驱动器可能采用CANopen协议进行控制和反馈，而整个机器人的控制系统基于EtherCAT网络。EtherCAT从站转CANopen主站协议网关能够实现两者之间的高效通信。

二，典型应用拓扑图

三，技术参数

捷米特JM-ECT-COP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CANopen一侧可以作为CANopen主站。

ESI文件由配置工具自动生成

支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节

CANopen支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大连接数：126个从站

接收PDO数量：512

发送PDO数量：512

四，配置方法

1、正确连接电源，通过配置口将JM-ECT-COP与PC相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);

3、将配置下载到网关中;

4、连接主站控制器与网关模块;

5、等待网关会与PLC之间建立连接，此时ECT绿色指示灯常亮;

6、网关模块CANopen侧通讯正常后，RUN绿色指示灯常亮;

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

六，导轨安装图