我们都是小白之嵌入式学习（五）

一、了解端口

本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线

GPIO工作模式

端口偏移地址和端口所在位置

总线基地址

总线名称	总线基地址	相对外设基地址的偏移
APB1	0X4000 0000	0X0
APB2	0X4001 0000	0X0001 0000
AHB	0X4001 8000	0X0001 8000

外设基地址

外设名称	外设基地址	相对APB2总线的地址偏移
GPIOA	0X4001 0800	0X0000 0800
GPIOB	0X4001 0C00	0X0000 0C00
GPIOC	0X4001 1000	0X0000 1000

速率设置

本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A4、B5、C14三个引脚。其中A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

二、代码书写

1.test.c

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)


//延时函数
 void Delay()
 {
   u32 i=0;
   for(;i<5000000;i++);
 }
 int main(void)
 {	
	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	
	
	GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PB5推挽输出
	GPIOA_ODR&=~(1<<4);			//设置初始灯为灭
	
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出
	GPIOB_ODR&=~(1<<5);			//设置初始灯为灭
	 
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x02000000;		//PB5推挽输出
	GPIOC_ODR&=~(1<<14);			//设置初始灯为灭		

	while(1){
		//A灯
		GPIOA_ODR|=1<<4;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOA_ODR&=~(1<<4);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
	
		//B灯
		GPIOB_ODR|=1<<5;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOB_ODR&=~(1<<5);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
	
		//C灯
		GPIOC_ODR|=1<<14;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOC_ODR&=~(1<<14);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与

		}
}

2.test.s

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT led

led
	;使能A,B,C
    ldr r0, =0x40021018
    ldr r1, =0x0000001c
    str r1, [r0]                


	;配置端口A4
	ldr r0, =0x40010800
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x000f0000
    orr r1, r1, #0x00010000
    str r1, [r0]

	;配置端口B5
    ldr r0, =0x40010c00
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x00f00000
    orr r1, r1, #0x00100000
    str r1, [r0]
	
	;配置端口C14
	ldr r0, =0x40011004
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x0f000000
    orr r1, r1, #0x01000000
    str r1, [r0]

	;初始为A4亮灯
	ldr r0, =0x4001080c
    ldr r1, =0x00000010
    str r1, [r0]

	ldr r0, =5000000;频率
    ldr r1, =0
	
；循环亮灯	
blink
    add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink
	
	;A4灭
	ldr r1, =0x4001080c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000010
    str r2, [r1]
	
	;B5亮
	ldr r1, =0x40010c0c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000020
    str r2, [r1]
	
	ldr r1, =0

blink1	
	add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink1
	
	;B5灭
	ldr r1, =0x40010c0c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000020
    str r2, [r1]
	
	;C14亮
	ldr r1, =0x4001100c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00004000
    str r2, [r1]
	
	ldr r1, =0

blink2
	add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink2
	
	;C14灭
	ldr r1, =0x4001100c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00004000
    str r2, [r1]
	
	;A4亮
	ldr r1, =0x4001080c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000010
    str r2, [r1]
    
	ldr r1, =0
    b blink
    
	END

效果展示

代码网址–github

https://github.com/J-JMF/LED