江科大STM32学习日记1

本章学习内容是：PWM（Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制）之TIM输出比较（OC）

（*注意事项：结合引脚定义表和库函数学习）

6-3 PWM驱动呼吸灯

硬件上的工作逻辑：

PWM函数代码：

 代码设计的步骤和知识点：

1. RCC开启时钟，把要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开。
2. 配置时基单元和时钟源选择。
3. 配置输出比较单元，包括CCR的值、输出比较模式、极推选择、输出使能这些参数。
4. 配置GPIO。
5. 运行控制，启动计时器。
6. (AFIO复用端口配置和使用）

主函数代码：

6-4 PWM舵机驱动

PWM函数代码：

 舵机封装函数（Servo）代码：

主函数代码： 

6-5 PWM驱动直流电机

PWM函数代码：

电机驱动函数（Motor）代码：

主函数代码：