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原创双向Buck-Boost变换器在不同电池上的三种工作模式：恒功率、恒电流和稳压

双向buck-boost变换器有三种常见的工作模式：恒功率模式、恒电流模式和稳压模式。综上所述，双向buck-boost变换器是一种重要的电力转换电路，通过电压外环和电流内环控制实现电力的双向转换。通过深入的技术分析和实践经验，可以优化双向buck-boost变换器的设计和控制，以提高其效率和稳定性。因此，双向buck-boost变换器的工作模式和参数需要根据不同电池的特性进行调整，以实现最佳的电力转换效率。有三种工作模式，恒功率模式，恒电流模式，稳压模式，三个模式分别在不同电池。MATLAB课程报告。

2024-04-14 18:46:45 692

原创基于结构光和CUDA的多线程程序开发：实现0.5秒500万像素的相位式单/双目三维重建系统

摘要：本文介绍了一种基于相位的单目/双目结构光三维重建系统的开发方法，并提出了性能优化的策略。最后，本文以任务量为基准，提供了开发系统的具体价格。本章节介绍了基于相位的单目/双目结构光三维重建系统的开发意义和背景，概述了本文的组织结构。本文总结了基于相位的单目/双目结构光三维重建系统的开发与优化方法，强调了其在实际应用中的价值与潜力。通过以上结构的设计，本文旨在向读者传递一种大师级技术文章的风范，实实在在地呈现基于相位的单目/双目结构光三维重建系统的开发与优化方法，为程序员社区的博客内容质量添砖加瓦。

2024-04-14 18:44:46 312

原创风光水火储多能系统互补协调优化调度策略分层模型及分解协调思想研究

下层模型以火电机组运行成本最小和可再生能源弃电量最小为优化目标，考虑调峰主动性约束，旨在充分发挥火电机组的深度调峰能力，优化可再生能源的消纳能力和火电机组的经济运行。下层模型以火电机组运行成本最小和可再生能源弃电量最小为优化目标，考虑调峰主动性约束，旨在充分发挥火电机组深度调峰能力，优化可再生能源消纳能力和火电机组经济运行。为了实现上、下层问题的协调，本文采用了分解协调思想。通过将复杂的风光水火储多能系统问题分解成上层和下层两个子问题，并利用交替迭代的方式对两个子问题进行求解，达到了协调和优化的目的。

2024-04-14 18:42:47 539

原创深入探讨APF有源电力滤波器LCL三电平方案，助您实现高效能电力滤波

其工作原理如下：首先，通过传感器采集电网电压和电流信号，然后经过采样和AD转换，得到了数字化的电压和电流信号。通过对电力系统中的谐波和电流异相等电力质量问题进行分析，提出了采用APF有源电力滤波器LCL三电平的解决方案。本文介绍了一种APF有源电力滤波器LCL三电平的全套解决方案，通过对电力质量问题的分析，提出了该解决方案的工作原理、硬件设计、控制策略及其实施过程。传统的无源电力滤波器已经不能满足现代电力系统的需求，因此，有源电力滤波器成为了解决电力质量问题的有效手段之一。

2024-04-14 18:40:52 378

原创 “双路FOC工程源码：高效节省芯片资源，每路8k独立控制，主控F4，附带Keil工程和原理图PDF”

此外，在无人驾驶和智能交通系统中，双路FOC技术也可以应用于电动车辆的驱动和控制。摘要：本文通过分析双路FOC技术在嵌入式系统中的应用，探讨了其在节省芯片资源、提高控制效率和灵活性方面的优势。本文给出了双路FOC的工程源码和相关资源，并提供了软件和教程资料，以帮助读者深入了解该技术的原理和实现方法。通过对双路FOC原理、优势和实际应用的介绍，读者能够更好地了解该技术的特点和优势。通过合理的电路设计和控制算法，可以将两路FOC的代码和数据存储在同一个芯片中，从而减少了芯片的占用空间和成本。

2024-04-14 18:38:50 252

原创高精度BLDC参数辨识代码及解耦FOC算法模块，方便移植，附学习资料

通过准确辨识电阻、电感和磁链参数，并结合完全解耦的FOC算法模块，可以实现对无刷直流电机的精确控制和高效运行。此外，源码的可移植性和配套教程资料的提供，为用户的应用和学习提供了方便和支持。为了实现对电机的精确控制和高效运行，需要对电机的参数进行准确辨识。本文将介绍一种PMSM BLDC参数辨识工程的源码，其中包括电阻、电感和磁链参数的准确辨识，以及具有完全解耦的FOC（Field Oriented Control）算法模块。在该工程中，我们提供了一套完整的参数辨识算法，以确保辨识精度和收敛速度的优异表现。

2024-04-14 18:36:52 361

原创《基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法的Matlab代码及编程学习》

总而言之，基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法是一种重要的定位技术，它利用GPS和IMU的测量数据进行融合，以提高定位精度和准确性。IMU通过测量加速度计和陀螺仪的数据，可以实时获取物体的加速度和角速度信息，从而计算出物体的姿态和位置的变化情况。近年来，随着GPS（全球定位系统）和IMU（惯性测量单元）技术的快速发展，基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法已经成为了定位领域的热门研究方向。因此，通过将GPS和IMU的测量数据进行融合，可以弥补各自的缺点，提高定位精度和鲁棒性。

2024-04-14 18:34:54 309

原创非线性模型预测控制NMPC的无人船轨迹跟踪与避碰算法的文献复现及分析

通过实验和仿真验证，所提出的算法在精度和鲁棒性方面均表现出了较好的性能。关键词：非线性模型预测控制（NMPC），无人船，轨迹跟踪，自动驾驶，路径规划，避碰系统，MATLAB，PID，追踪直线，圆，回旋线，casdi3.6.3仿真，自动避障，航迹规划，无人艇。[1] XXX，XXX，XXX. 基于非线性模型预测控制的无人船航迹跟踪与障碍物避碰[J]. XXX，XXXX，XX：XX-XX.[3] XXX，XXX，XXX. 非线性模型预测控制在无人艇领域的应用研究[J]. XXX，XXXX，XX：XX-XX.

2024-04-14 18:32:57 1411

原创基于DQN算法的混合动力汽车能量管理策略：功率分配、状态量与奖励函数的优化

本文基于DQN算法，研究了混合动力汽车的能量管理策略，并以需求功率和SOC作为状态量，EGS功率作为控制量，建立了相应的深度强化学习模型。实验结果表明，这种基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略具有较好的控制效果和能量利用率。本文基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略在需求功率和SOC作为状态量，EGS功率作为控制量的基础上，利用DQN算法进行模型建立和优化。实验结果表明，采用DQN算法的混合动力汽车能量管理策略在满足需求功率的前提下，能够有效地优化能量的分配，提高能源的利用效率和车辆的性能。

2024-04-14 18:30:58 354

原创多地图切换，详解A*算法在机器人路径规划中的应用，附注释代码

最后，基于A*算法的机器人路径规划具有可复制性。通过详细的代码注释，我们能够了解每一行代码的作用和意义，从而更好地理解算法的实现过程。其次，五种地图的随意切换是基于A*算法的机器人路径规划的一个重要特性。通过切换不同的地图，机器人能够适应不同的环境和场景，实现更加灵活和智能的导航。这些地图可以包括不同的障碍物、起点和终点，通过合理地设置地图，可以模拟出各种实际场景，从而验证机器人路径规划算法的鲁棒性和准确性。通过五种地图的随意切换、详细的代码注释以及产品的可复制性，我们能够实现更加智能和准确的机器人导航。

2024-04-14 18:29:03 317

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