SUMO交通仿真软件入门使用
由于以后可能还会做有关交通仿真的工作，写个博客记录一下防止以后忘了（狗头
1 软件安装
1.1 简单介绍sumo交通仿真器
“城市交通仿真”（SUMO）是一个开源、高度便携、微观和连续的交通仿真软件包，旨在处理大型网络。它允许包括行人在内的多式联运仿真，并配有一套用于场景创建的大型工具。它主要由德国航空航天中心运输系统研究所的员工开发。
SUMO是一个微观的，空间上连续，时间上离散的交通仿真软件，采用c++语言开发，其宏观特征包括带变道的多车道道路，基于道路交叉口的靠右侧行驶规则，支持动态路由，可以管理超过10000条街道的网络。其微观特征包括允许碰撞自由的车辆移动模式，支持单车路由。该软件特点是具有快速的OpenGL图形界面，支持多种网络格式输入，缺点是sumo本身不能提供网络仿真器所需要的轨迹文件。
1.2 SUMO下载
SUMO可去官网下载（链接：https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php），解压后就可以使用，图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。
比如我下载的就是这个1.11.0版本的zip压缩包
1.3 环境变量配置（其实这一步不做也可以，只是后面就没法直接在命令行下直接使用sumo）
环境变量配置很简单，不过我本人喜欢看不用脑子的手把手教程，又基于本文是为新手小白使用所以手把手写上环境变量的配置过程
1.直接搜索框搜环境变量
2.点击新建
3.设置变量名值如下（每个人的都不同，看清了再配置），点确定。
这个路径就是你存放的sumo解压包的位置，比如我的sumo解压在G盘下，这里的路径就是G:\SUMO\sumo-0.19.0）
4.然后再添加PATH路径（这个路径就是你存放的sumo文件的bin目录下，比如我的sumo解压在G盘下，这里的路径就是G:\SUMO\sumo-0.19.0\bin)
5.配置完成点击确定
win+R调出命令行窗口输入sumo,出现如下结果即可，没出现就是上面配置的哪一步错了，仔细看重新做一次。
2.地图下载及格式转换
1.从openstreetmap上下载相关osm地图文件
打开openstreetmap官网（https://www.openstreetmap.org），在左侧输入框搜索fiarfax VA,然后开始搜索，在出现的选项选择city开头的选项，然后右侧界面会显示你选择的城市的地图
点击导出，就会下载一个osm文件，最好将地图保存在和sumo同一层次的文件夹中，例如我在G盘下新建了SUMO文件夹，把sumo解压到SUMO文件夹下，并且在SUMO下新建了Project文件，来保存地图文件及随后产生的各个xml等文件，方便查看和管理，推荐这样做！
2.对导出的地图做处理
手动打开sumo\doc\userdoc\Networks\Import\OpenStreetMap.html文件（官方教程），然后在打开的网页中间部分 Importing additional Polygons (Buildings, Water, etc.)的下面有一大段xml的代码，复制这些代码，然后在notepad++中级新建文件并把复制的代码粘贴到里面，然后保存为typemap.xml,把这个文件保存到上一步骤建的Project文件中去，和osm地图文件放一起。
这里为了方便我直接把代码给大家弄过来了，ctrl+c/v即可
<polygonTypes>
<polygonType id="waterway" name="water" color=".71,.82,.82" layer="-4"/>
<polygonType id="natural" name="natural" color=".55,.77,.42" layer="-4"/>
<polygonType id="natural.water" name="water" color=".71,.82,.82" layer="-4"/>
<polygonType id="natural.wetland" name="water" color=".71,.82,.82" layer="-4"/>
<polygonType id="natural.wood" name="forest" color=".55,.77,.42" layer="-4"/>
<polygonType id="natural.land" name="land" color=".98,.87,.46" layer="-4"/>
<polygonType id="landuse" name="landuse" color=".76,.76,.51" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.forest" name="forest" color=".55,.77,.42" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.park" name="park" color=".81,.96,.79" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.residential" name="residential" color=".92,.92,.89" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.commercial" name="commercial" color=".82,.82,.80" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.industrial" name="industrial" color=".82,.82,.80" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.military" name="military" color=".60,.60,.36" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.farm" name="farm" color=".95,.95,.80" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.greenfield" name="farm" color=".95,.95,.80" layer="-3"/>
<polygonType id="landuse.village_green" name="farm" color=".95,.95,.80" layer="-3"/>
<polygonType id="tourism" name="tourism" color=".81,.96,.79" layer="-2"/>
<polygonType id="military" name="military" color=".60,.60,.36" layer="-2"/>
<polygonType id="sport" name="sport" color=".31,.90,.49" layer="-2"/>
<polygonType id="leisure" name="leisure" color=".81,.96,.79" layer="-2"/>
<polygonType id="leisure.park" name="tourism" color=".81,.96,.79" layer="-2"/>
<polygonType id="aeroway" name="aeroway" color=".50,.50,.50" layer="-2"/>
<polygonType id="aerialway" name="aerialway" color=".20,.20,.20" layer="-2"/>
<polygonType id="shop" name="shop" color=".93,.78,1.0" layer="-1"/>
<polygonType id="historic" name="historic" color=".50,1.0,.50" layer="-1"/>
<polygonType id="man_made" name="building" color="1.0,.90,.90" layer="-1"/>
<polygonType id="building" name="building" color="1.0,.90,.90" layer="-1"/>
<polygonType id="amenity" name="amenity" color=".93,.78,.78" layer="-1"/>
<polygonType id="amenity.parking" name="parking" color=".72,.72,.70" layer="-1"/>
<polygonType id="power" name="power" color=".10,.10,.30" layer="-1" discard="true"/>
<polygonType id="highway" name="highway" color=".10,.10,.10" layer="-1" discard="true"/>
<polygonType id="railway" name="railway" color=".10,.10,.10" layer="-1" discard="true"/>
<polygonType id="boundary" name="boundary" color="1.0,.33,.33" layer="0" fill="false" discard="true"/>
<polygonType id="admin_level" name="admin_level" color="1.0,.33,.33" layer="0" fill="false" discard="true"/>
</polygonTypes>
3.打开sumo/bin/start-command-line.bat，然后就可以用命令行模式对osm文件做处理。先cd到Project文件夹下进行操作
4.生成map.net.xml路网文件
输入：netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml
提示一串warning，最后success
5.生成map.poly.xml地形文件
输入：polyconvert --net-file map.net.xml --osm-files map.osm --type-file typemap.xml -o map.poly.xml
6.接下来生成map.rou.xml 车流文件
输入：Python G:/SUMO/sumo-1.10.0/tools/randomTrips.py -n map.net.xml -e 100 -l（这里是l，英文字母l不是1）
（大家路径肯定跟我的不一样，记得改一下）
-n map.net.xml表示输入，-n表述输入的类型是net类型，其实-n等价于–net，-n是一种简写的方式。后面的-l -e 600是随机工具的配置，就像随机数生成函数需要一个种子一样。
7.但是，这样的一个过程生成的是一个旅程随机过程文件，而我们需要的是一个rou.xml文件。
所以，最后，我们把随机的旅程和道路信息结合起来就获得了车流文件（rou.xml）了。我们要用到的工具是bin文件夹下的duarouter.exe。
输入：Python G:/SUMO/sumo-1.10.0/tools/randomTrips.py -n map.net.xml -r map.rou.xml -e 100 -l （它调用了duarouter）
可以看到map文件夹已经生成map.rou.xml
8.编写map.sumo.cfg 配置文件
这个文件是需要新建的，后缀名为xml。注意修改里面的参数
代码如下
<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd">
<input>
<net-file value="map.net.xml"/>
<route-files value="map.rou.xml"/>
<additional-files value='map.poly.xml'/>
</input>
<time>
<begin value="0"/>
<end value="1000"/>
</time>
<!-- <report>
<no-duration-log value="true"/>
<no-step-log value="true"/>
</report> -->
</configuration>
3.仿真开始
运行仿真，在sumo/bin/start-command-line.bat窗口中输入 sumo-gui map.sumo.cfg
弹出弹窗 可以设置延时delay200
启动，可放大缩小观看道路上的车辆（黄色三角形）
参考：https://blog.csdn.net/weixin_41286835/article/details/102723793?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163988112116780255262354%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=163988112116780255262354&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduend~default-2-102723793.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=sumo%E4%BB%BF%E7%9C%9F&spm=1018.2226.3001.4187
（部分图片为原图，懒得改）
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