【线段树】一种二叉搜索树

线段树是什么

线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。（以上转自百度百科）

如果我们用根节点代表1~n这个区间，那么它的左儿子节点就代表区间1~(n+1)div 2，右儿子代表区间(n+1)div 2+1~n，以此类推（如下图）

线段树如何实现

我们用深搜来插入，查询与修改。
1，建树与区间查询
每次走到一个节点时，判断其是否被要查询的区间完全包含（如1~5完全包含1~4），如完全包含则将其保存的信息加入查询结果中，
若不被完全包含，则分三种情况讨论：
我们先设要查询的区间为l~r，当前节点代表的区间为l1~r1，分成两个区间l1~mid与mid+1~r1

1. 若l<=mid且r>mid，说明要查询的区间同时涉及当前节点的左右儿子，所以两个区间l1~mid和mid+1~r都要深搜
2. 若r<=mid则说明要查询的区间只涉及当前节点的左儿子，所以我们深搜左儿子
3. l>=mid+1，与情况2类似。
   这里可以说运用了分治的思想，因为我们要查询l~r，而l~r不一定刚好是某个节点代表的区间，所