【任务调度系统】quartz的原理及应用

1、引言

Quartz 的github: https://github.com/quartz-scheduler/quartz

2、Quartz的概述

2.1. 可以用来做什么

Quartz是一个任务调度框架,当遇到以下问题时:

想在每月25号,自动还款;
想在每年4月1日给当年自己暗恋的女神发一封匿名贺卡;
想每隔1小时,备份一下自己的各种资料。
那么总结起来就是,在一个有规律的时间点做一些事情,并且这个规律可以非常复杂,复杂到了需要一个框架来帮助我们。Quartz的出现就是为了解决这个问题,定义一个触发条件,那么其负责到了特定的时间点,触发相应的job干活。

2.2. 特点

强大的调度功能,例如丰富多样的调度方法,可以满足各种常规和特殊需求;
灵活的应用方式,比如支持任务调度和任务的多种组合,支持数据的多种存储(DB,RAM等;
支持分布式集群,在被Terracotta收购之后,在原来基础上进行了进一步的改造。

3. quartz基本原理

3.1. 核心元素

Quartz核心要素有Scheduler、Trigger、Job、JobDetail,其中trigger和job、jobDetail为元数据,而Scheduler为实际进行调度的控制器。

Trigger
Trigger用于定义调度任务的时间规则,在Quartz中主要有四种类型的Trigger:SimpleTrigger、CronTrigger、DataIntervalTrigger和NthIncludedTrigger。

trigger状态:WAITING,ACQUIRED,EXECUTING,COMPLETE,BLOCKED,ERROR,PAUSED,PAUSED_BLOCKED,DELETED。

Job&Jodetail
Quartz将任务分为Job、JobDetail两部分,其中Job用来定义任务的执行逻辑,而JobDetail用来描述Job的定义(例如Job接口的实现类以及其他相关的静态信息)。对Quartz而言,主要有两种类型的Job,StateLessJob、StateFulJob

Scheduler
实际执行调度逻辑的控制器,Quartz提供了DirectSchedulerFactory和StdSchedulerFactory等工厂类,用于支持Scheduler相关对象的产生。

3.2. 核心元素间关系

在这里插入图片描述

  • scheduler由工厂类SchedulerFactory创建,主要负责job和trigger的持久化管理,包括新增、删除、修改、触发、暂停、恢复调度、停止调度等;

  • 一个job可以关联多个trigger,但是一个trigger只能关联一个job。

    3.3. 主要线程

  • 负责任务调度的几个线程:

    任务执行线程池:通常使用一个线程池(SimpleThreadPool)维护一组线程,负责实际每个job的执行。
    Scheduler调度线程QuartzSchedulerThread :轮询存储的所有 trigger,如果有需要触发的 trigger,即到达了下一次触发的时间,则从任务执行线程池获取一个空闲线程,执行与该 trigger 关联的任务。
    处理misfire job的线程MisfireHandler:轮训所有misfire的trigger,原理就是从数据库中查询所有下次触发时间小于当前时间的trigger,按照每个trigger设定的misfire策略处理这些trigger。

  • 3.4. 数据存储

  • Quartz中的trigger和job需要存储下来才能被使用。Quartz中有两种存储方式:RAMJobStore,JobStoreSupport,其中RAMJobStore是将trigger和job存储在内存中,而JobStoreSupport是基于jdbc将trigger和job存储到数据库中。RAMJobStore的存取速度非常快,但是由于其在系统被停止后所有的数据都会丢失,所以在集群应用中,必须使用JobStoreSupport。其中表结构如下表所示。

Table nameDescription
QRTZ_CALENDARS存储Quartz的Calendar信息
QRTZ_CRON_TRIGGERS存储CronTrigger,包括Cron表达式和时区信息
QRTZ_FIRED_TRIGGERS存储与已触发的Trigger相关的状态信息,以及相联Job的执行信息
QRTZ_PAUSED_TRIGGER_GRPS存储已暂停的Trigger组的信息
QRTZ_SCHEDULER_STATE存储少量的有关Scheduler的状态信息,和别的Scheduler实例
QRTZ_LOCKS存储程序的悲观锁的信息
QRTZ_JOB_DETAILS存储每一个已配置的Job的详细信息
QRTZ_SIMPLE_TRIGGERS存储简单的Trigger,包括重复次数、间隔、以及已触的次数
QRTZ_BLOG_TRIGGERSTrigger作为Blob类型存储
QRTZ_TRIGGERS存储已配置的Trigger的信息
QRTZ_SIMPROP_TRIGGERS

4. quartz集群原理

Quartz的集群模式指的是一个集群下多个节点管理同一批任务的调度,通过共享数据库的方式实现,保证同一个任务到达触发时间的时候,只有一台机器去执行该任务。每个节点部署一个单独的quartz实例,相互之间没有直接数据通信。

4.1. Quartz集群容易存在的问题

因为我们的定时任务都加载在内存中的,每个集群节点中的调度器都会去执行,这就会存在重复执行和资源竞争的问题,那么如何来解决这样的问题呢。

4.2. 解决方案

通过排它锁的方式:当某个节点的主线程获取对某个任务的执行权之后,数据库对该行ROW LOCK,若此时,另外一个线程使用相同的SQL对表的数据进行查询,由于查询出的数据行已经被数据库锁住了,此时这个线程就只能等待,直到拥有该行锁的线程完成了相关的业务操作,执行了commit动作后,数据库才会释放了相关行的锁,这个线程才能继续执行。这样就保证了同一个集群下,只有一个quartz实例获取需要执行的trigger。所以,主线程QuartzSchedulerThread 就是不断查询需要触发的trigger,获取trigger,执行trigger关联的任务,释放trigger。

5. quartz主要流程

 5.1. 启动流程

若quartz是配置在spring中,当服务器启动时,就会装载相关的bean。SchedulerFactoryBean实现了InitializingBean接口,因此在初始化bean的时候,会执行afterPropertiesSet方法,该方法将会调用SchedulerFactory(DirectSchedulerFactory 或者 StdSchedulerFactory,通常用StdSchedulerFactory)创建Scheduler。SchedulerFactory在创建quartzScheduler的过程中,将会读取配置参数,初始化各个组件,关键组件如下:

1.ThreadPool:一般是使用SimpleThreadPool,SimpleThreadPool创建了一定数量的WorkerThread实例来使得Job能够在线程中进行处理。WorkerThread是定义在SimpleThreadPool类中的内部类,它实质上就是一个线程。在SimpleThreadPool中有三个list:workers-存放池中所有的线程引用,availWorkers-存放所有空闲的线程,busyWorkers-存放所有工作中的线程;
线程池的配置参数如下所示:

org.quartz.threadPool.class=org.quartz.simpl.SimpleThreadPool
org.quartz.threadPool.threadCount=3
org.quartz.threadPool.threadPriority=5

2.JobStore:分为存储在内存的RAMJobStore和存储在数据库的JobStoreSupport(包括JobStoreTX和JobStoreCMT两种实现,JobStoreCMT是依赖于容器来进行事务的管理,而JobStoreTX是自己管理事务),若要使用集群要使用JobStoreSupport的方式;

3.QuartzSchedulerThread:用来进行任务调度的线程,在初始化的时候paused=true,halted=false,虽然线程开始运行了,但是paused=true,线程会一直等待,直到start方法将paused置为false;

另外,SchedulerFactoryBean还实现了SmartLifeCycle接口,因此初始化完成后,会执行start()方法,该方法将主要会执行以下的几个动作:

创建ClusterManager线程并启动线程:该线程用来进行集群故障检测和处理,将在下文详细讨论;
创建MisfireHandler线程并启动线程:该线程用来进行misfire任务的处理,将在下文详细讨论;
置QuartzSchedulerThread的paused=false,调度线程才真正开始调度;、

5.2. QuartzSchedulerThread线程

QuartzSchedulerThread线程是实际执行任务调度的线程,其中主要代码如下。

while (!halted.get()) {
    int availThreadCount = qsRsrcs.getThreadPool().blockForAvailableThreads();
    triggers = qsRsrcs.getJobStore().acquireNextTriggers(now + idleWaitTime,
            Math.min(availThreadCount, qsRsrcs.getMaxBatchSize()), qsRsrcs.getBatchTimeWindow());
    long triggerTime = triggers.get(0).getNextFireTime().getTime();
    long timeUntilTrigger = triggerTime - now;
    while (timeUntilTrigger > 2) {
        now = System.currentTimeMillis();
        timeUntilTrigger = triggerTime - now;
    }
    List<TriggerFiredResult> bndle = qsRsrcs.getJobStore().triggersFired(triggers);
    for (int i = 0; i < res.size(); i++) {
        JobRunShell shell = qsRsrcs.getJobRunShellFactory().createJobRunShell(bndle);
        shell.initialize(qs);
        qsRsrcs.getThreadPool().runInThread(shell);
    }
}

1.先获取线程池中的可用线程数量(若没有可用的会阻塞,直到有可用的);
2.获取30m内要执行的trigger(即acquireNextTriggers):
获取trigger的锁,通过select …for update方式实现;获取30m内(可配置)要执行的triggers(需要保证集群节点的时间一致),若@ConcurrentExectionDisallowed且列表存在该条trigger则跳过,否则更新trigger状态为ACQUIRED(刚开始为WAITING);插入firedTrigger表,状态为ACQUIRED;(注意:在RAMJobStore中,有个timeTriggers,排序方式是按触发时间nextFireTime排的;JobStoreSupport从数据库取出triggers时是按照nextFireTime排序);
3.等待直到获取的trigger中最先执行的trigger在2ms内;
4.triggersFired:
        1.更新firedTrigger的status=EXECUTING;
        2.更新trigger下一次触发的时间;
        3.更新trigger的状态:无状态的trigger->WAITING,有状态的trigger->BLOCKED,

        若nextFireTime==null ->COMPLETE;
        4.commit connection,释放锁;
5.针对每个要执行的trigger,创建JobRunShell,并放入线程池执行:
        1.execute:执行job
        2.获取TRIGGER_ACCESS锁
        3.若是有状态的job:更新trigger状态:BLOCKED->WAITING,PAUSED_BLOCKED->BLOCKED
        4.若@PersistJobDataAfterExecution,则updateJobData
        5.删除firedTrigger
        6.commit connection,释放锁

5.3. MisfireHandler线程

下面这些原因可能造成 misfired job:

        1.系统因为某些原因被重启。在系统关闭到重新启动之间的一段时间里,可能有些任务会被 misfire;
        2.Trigger 被暂停(suspend)的一段时间里,有些任务可能会被 misfire;
        3.线程池中所有线程都被占用,导致任务无法被触发执行,造成 misfire;
        4.有状态任务在下次触发时间到达时,上次执行还没有结束;为了处理 misfired job,Quartz 中为 trigger 定义了处理策略,主要有下面两种:
                4.1. MISFIRE_INSTRUCTION_FIRE_ONCE_NOW:针对 misfired job 马上执行一次;
                4.2.MISFIRE_INSTRUCTION_DO_NOTHING:忽略 misfired job,等待下次触发;默认是

6. 注意问题

6.1. 时间同步问题

Quartz实际并不关心你是在相同还是不同的机器上运行节点。当集群放置在不同的机器上时,称之为水平集群。节点跑在同一台机器上时,称之为垂直集群。对于垂直集群,存在着单点故障的问题。这对高可用性的应用来说是无法接受的,因为一旦机器崩溃了,所有的节点也就被终止了。对于水平集群,存在着时间同步问题。

节点用时间戳来通知其他实例它自己的最后检入时间。假如节点的时钟被设置为将来的时间,那么运行中的Scheduler将再也意识不到那个结点已经宕掉了。另一方面,如果某个节点的时钟被设置为过去的时间,也许另一节点就会认定那个节点已宕掉并试图接过它的Job重运行。最简单的同步计算机时钟的方式是使用某一个Internet时间服务器(Internet Time Server ITS)。

6.2. 节点争抢Job问题

因为Quartz使用了一个随机的负载均衡算法,Job以随机的方式由不同的实例执行。Quartz官网上提到当前,还不存在一个方法来指派(钉住) 一个 Job 到集群中特定的节点。

6.3. 从集群获取Job列表问题

当前,如果不直接进到数据库查询的话,还没有一个简单的方式来得到集群中所有正在执行的Job列表。请求一个Scheduler实例,将只能得到在那个实例上正运行Job的列表。Quartz官网建议可以通过写一些访问数据库JDBC代码来从相应的表中获取全部的Job信息。

参考:
7. Quartz原理解密 - Dorae - 博客园
8. Quartz集群原理分析_不行就改名的博客-CSDN博客_quartz集群原理

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