Linux内核分析(三)之从“头”开始

一、真容初现
终于走进了Linux内核代码了。Linux作为操作系统,源码肯定十分十分庞大。要了解全部的实现代码,这也不现实。弱水三千,只取一瓢饮。了解一些小的片段对我们来说亦是大有裨益。
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传送门

二、实验与分析
实验目的:使用gdb跟踪调试内核从start_kernel到init进程启动
实验步骤:

    1.跟踪调试内核 -S 冻结CPU,-s 打开远程调试端口(默认使用1234端口,若不想使用1234端口,则可以使用-gdb tcp:xxxx来取代-s选项)

    cd LinuxKernel/
    qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -S -s

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    2.使用水平分割打开另一个shell,跟踪运行。
gdb
file linux-3.18.6/vmlinux # 在gdb界面中targe remote之前加载符号表
target remote:1234 # 建立gdb和gdbserver之间的连接,按c 让qemu上的Linux继续运行
break start_kernel # 断点的设置可以在target remote之前,也可以在之后

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结果分析:
start_kernel是linux内核初始化的入口,在 start_kernel()中 Linux 将完成整个系统的内核初始化。

PCB初始化
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中断与内存管理模块初始化
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调度模块初始化
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等等以及一些其它模块的初始化
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在Linux 内核初始化的末尾,是rest_init。
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创建了 Linux 系统的第一个用户态进程,并一直存在。
创建的kthreadd2号进程,它是所有内核态线程的祖先。
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三、总结
start_kernel是Linux内核初始化的入口, 将完成整个系统的内核初始化。内核初始化的最后一步—rest_init将启动 所有进程的祖先(用户进程与内核进程)。引用课程附件的一句话就是:道生一(start_kernel….cpu_idle),一生二(kernel_init和kthreadd),二生三(即前面0、1和2三个进程),三生万物(1号进程是所有用户态进程的祖先,2号进程是所有内核线程的祖先)。

Linux内核分析

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                                  江明星
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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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