我们这个赛区C题全部人没进复测,最后我们队结果是国二hh。第一次参加电赛就能拿到这个奖,确实太惊喜意外了。
这两天把硬件设计整理了一下了,硬件也是全程都是我设计并且焊接的,我还是熟悉的。·
具体的思路可以参照我之前写过的一篇介绍这道题的思路:2023电赛C题一点思路
引言
模块大致可以分为五个:电源模块、DDS输出模块、LCR数字电桥模块、峰值检测模块以及过零比较器模块。这些模块也是照着我之前写的思路来设计的,总体上只运用了ne5532运算放大器以及lm393电压比较器两块运放。
电源模块
电源模块也是很简单也很常规的,无非就是耦合电容以及两个用于指示的led灯(但我实际电路也没上led灯,放在电路图上只是美观)。
DDS输出模块
DDS输出很简单,采用了一个电压跟随器。但是我采用了继电器模块进行电压跟随器是否接入后级的切换。其主要原因首先是测量电感时候,我们必须接入电压跟随器来进行阻抗匹配,不然无法输出正常波形给后级;再的话,如果我们始终接入电压跟随器,当我们在测试小电容(10nF以下)时候,电路会有不明原因的自激振荡,我们想了很久都无法消除。
于是我设计了在测量电容模式下,电压跟随器不接入电路,同时也不会对输出波形造成太大的影响;在测量电感模式下,电压跟随器接入电路,使输出给后级的波形正常。
LCR数字电桥模块
数字电桥模块也是很典型的LCR数字电桥,也是参照了许老师的数字电桥。但我们在负载电压输出模块并未采用三仪表放大器,而在电流转换出电压的模块采用了三仪表放大器,其实总体来说是否采用三仪表放大器是没有太大的影响的。
在IV转换器中,我们对于电容测量模式和电感测量模式采用了不同的标准电阻Rr,并通过继电器来切换。我们电容测量频率为4kHz,则其阻抗Zx大致范围为400~40kΩ,于是我们采用了2.7kΩ的标准电阻;我们电感测量频率为100kHz,则其阻抗大小大致为6.3~63Ω,于是我们采用了51Ω的标准电阻。
通过此数字电桥,我们测出来的电容C和电感L的值的误差在大范围内能稳定在3%以内,但是在测量1nF的电容下,并不是测得很准,误差会超过5%。
峰值检测模块
峰值检测模块就是很常见检波模块,但我们在前级加上了高通滤波器用于滤除直流分量以及电压跟随器进行阻抗匹配。同时电压跟随器的输出不仅接入峰值检测模块,也接入了过零比较器模块用于转换为方波。
两个峰值检测模块输出的均是电压的幅值,但毕竟根据公式,输出的电压也仅仅是用于比值。通过这两个峰值检测模块输入进MCU进行采集,再进行简单的运算,便能得到电容值C和电感值L。
过零比较器模块
过零比较器就是用典型的LM393比较器芯片来制作的,需要注意的是LM393的输出为集电极开路,需要加一个上拉电阻才能输出。这样就能使我们输入进来的无偏置的正弦波转换为单片机可接受的方波。再通过定时器捕获的方式来获取相位差,完成D和Q的测量。
通过我们的程序的采集计算,最后D值最低值能下潜到0.02,也还是到不了题目要求的最小值0.005,最后在0.01以下我们于是采用随机数碰运气了;Q值测量才真是没法看,比较频率太高了,单片机定时器捕获也很难不获,最后也是没测准。
总结
总体的硬件设计就是这样的,这边也附上我们的作品实拍:
由于没地方放了,我们将测量端口在最右侧...同时也有也写冗余的成分,也不要在意。所有的电路(除了DDS、OLED以及MCU这些,当然这些肯定也不可能自己焊)都是我一个人四天三夜纯手焊出来的,没有用现成的任何模块, 最后做出整个成品也是很有成就感的hhh。也同时感谢我的两位队友,能在这么短时间内把Ti这个单片机从几乎为零开发到我认为上的极致。
虽然说也没进复测,但最后还是拿到了国二。第一次能取得国二这个成绩也是十分十分满足了,后续也应该不会再涉及太多电赛了hh,也欢迎对于这道题有想法的一起再交流交流学习!!
“追风赶月莫停留,平芜尽处是春山”